Autonomous Aerospace Systems

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Autonomous Aerospace Systems

Name: Autonomous Aerospace Systems
Rating: 4.3023255813953485 (43 reviews)

Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung „Autonomous Vehicle Engineering“

Dozenten: Alfredo Renga

4.747 bereits angemeldet

Bei enthalten

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5 Module

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.

43 Bewertungen

Stufe Anfänger

Empfohlene Erfahrung

1 Woche zu vervollständigen

unter 10 Stunden pro Woche

Flexibler Zeitplan

In Ihrem eigenen Lerntempo lernen

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43 Bewertungen

Stufe Anfänger

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Was Sie lernen werden

Design and develop efficient driving and navigation solutions for autonomous vehicles

Kompetenzen, die Sie erwerben

Kategorie: Real Time Data
Kategorie: Business Intelligence
Kategorie: Safety Assurance
Kategorie: Systems Integration
Kategorie: Automation
Kategorie: Global Positioning Systems
Kategorie: Systems Architecture
Kategorie: Computer Vision
Kategorie: Mechanical Engineering
Kategorie: Anomaly Detection
Kategorie: Mathematical Modeling
Kategorie: Control Systems
Kategorie: Estimation
Kategorie: Robotics
Kategorie: Simulations

Wichtige Details

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5 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

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Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung „Autonomous Vehicle Engineering“

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In diesem Kurs gibt es 5 Module

The course aims to provide the knowledge needed to design and develop efficient driving and navigation solutions for autonomous vehicles.

Introduce the concept of Unmanned Air Vehicle UAV and Unmanned Aircraft System UAS

Das ist alles enthalten

4 Videos4 Lektüren1 Aufgabe

4 Videos Insgesamt 8 Minuten

Welcome to System Representation of UAS 2 Minuten
System Representation of Unmanned Aircraft System 2 Minuten
UAS System Architecture 3 Minuten
Simulation Models 1 Minute

4 Lektüren Insgesamt 80 Minuten

System Representation of Unmanned Aircraft System 20 Minuten
UAS System Architecture 20 Minuten
Simulation Models 30 Minuten
References 10 Minuten

1 Aufgabe Insgesamt 30 Minuten

Test yourself: System Representation of UAS 30 Minuten

Introduce the concept of principles of guidance and patch management for autonomous aircraft

Das ist alles enthalten

4 Videos5 Lektüren1 Aufgabe

4 Videos Insgesamt 7 Minuten

Welcome to Principles of guidance models, path management, and path following 2 Minuten
What are guidance models? 2 Minuten
Trajectory tracking and path following 2 Minuten
Path management 2 Minuten

5 Lektüren Insgesamt 42 Minuten

Introduction and Guidance Models 15 Minuten
Trajectory tracking and path following 15 Minuten
Path management 1 Minute
Dubins paths 10 Minuten
References 1 Minute

1 Aufgabe Insgesamt 30 Minuten

Test yourself: Principles of guidance models, path management, and path following 30 Minuten

Introduce the integrated navigation systems for autonomous aerospace systems

Das ist alles enthalten

5 Videos9 Lektüren1 Aufgabe

5 Videos Insgesamt 8 Minuten

Welcome to Integrated Navigation in Autonomous Aircraft Systems 1 Minute
Introduction 2 Minuten
What are the most common configurations of Integrated Navigation Systems? 2 Minuten
What is the reference model for Global Navigation Satellite System and Inertial System integration? 1 Minute
What is the reference model for Dead Reckoning? 2 Minuten

9 Lektüren Insgesamt 154 Minuten

Integrated Navigation in Autonomous Aircraft Systems 10 Minuten
Motivation for Integrated Navigation 4 Minuten
Integrated System Components 4 Minuten
Kalman Filtering 30 Minuten
Reference Configuration for Integrated Navigation Systems 30 Minuten
GPS/INS integration 30 Minuten
GPS/INS measurement model 20 Minuten
Dead Reckoning 25 Minuten
References 1 Minute

1 Aufgabe Insgesamt 30 Minuten

Test yourself: Integrated Navigation in Autonomous Aircraft Systems 30 Minuten

An important function for unmanned and autonomous aircraft: obstacle detection and tracking

Das ist alles enthalten

4 Videos5 Lektüren1 Aufgabe

4 Videos Insgesamt 6 Minuten

Welcome to Obstacle detection and tracking for UAS 1 Minute
Fundamentals of multi-target tracking systems 2 Minuten
Basic processing blocks for multi-target tracking 1 Minute
Detection and tracking for sense and avoid systems 2 Minuten

5 Lektüren Insgesamt 82 Minuten

Introduction 1 Minute
Basics of multi-target tracking systems 20 Minuten
Basic processing blocks for multi-target tracking 30 Minuten
Detection and tracking for sense and avoid systems 30 Minuten
References 1 Minute

1 Aufgabe Insgesamt 30 Minuten

Test yourself: Obstacle detection and tracking for UAS 30 Minuten

How does an autopilot work

Das ist alles enthalten

4 Videos7 Lektüren1 Aufgabe

4 Videos Insgesamt 6 Minuten

Welcome to Design Models and Open-loop dynamics 2 Minuten
Design Models and Open-loop dynamics 2 Minuten
Autopilot Design 1 Minute
Lateral-directional autopilot. Longitudinal Autopilot Design 1 Minute

7 Lektüren Insgesamt 83 Minuten

Design Models and Open-loop dynamics 15 Minuten
Basics of Feedback Control Systems 15 Minuten
Main system response parameters 10 Minuten
PID controllers 7 Minuten
Lateral-directional and longitudinal autopilot 20 Minuten
Longitudinal Autopilot 15 Minuten
References 1 Minute

1 Aufgabe Insgesamt 30 Minuten

Test yourself: Lateral-directional autopilot 30 Minuten

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Dozenten

Lehrkraftbewertungen

(16 Bewertungen)

Alfredo Renga

Università di Napoli Federico II

1 Kurs 4.747 Lernende

Domenico Accardo

Università di Napoli Federico II

1 Kurs 4.747 Lernende

von

Università di Napoli Federico II

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University of Colorado Boulder
Modeling of Autonomous Systems
Kurs
Packt
Self-Driving Car Specialization Course
Kurs

Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?

Felipe M.

Lernender seit 2018

„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“

Jennifer J.

Lernender seit 2020

„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“

Larry W.

Lernender seit 2021

„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“

Chaitanya A.

„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“

Bewertungen von Lernenden

5 stars
58,13 %
4 stars
27,90 %
3 stars
4,65 %
2 stars
4,65 %
1 star
4,65 %

Zeigt 3 von 43 an

Geprüft am 19. März 2024

This course is highly recommended for anyone eager to explore the forefront of aerospace technology.

Geprüft am 21. Sep. 2025

Gained the Good knowledge from Autonomous Aerospace Systems course

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Häufig gestellte Fragen

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