In diesem Modul lernen Sie die verschiedenen Arten von Linux-Kernel-Treibern und die Kernel-Unterstützung für Zeichengerätetreiber kennen. Sie lernen die grundlegenden Treiberdatenstrukturen und Funktionen für die Interaktion mit dem Benutzerbereich kennen. Sie lernen die Grundlagen des Kernel-Debugging kennen und erfahren, wie sich dieses vom Anwendungs-Debugging unterscheidet. Sie werden einen einheitlich getesteten Ringpuffer implementieren, der in zukünftigen Aufgaben zum Einsatz kommen wird. Schließlich werden Sie ein Yocto Embedded Device Image mit Unterstützung für ein Out-of-Tree-Kernelmodul erstellen.

In diesem Modul lernen Sie die Grundlagen der Gleichzeitigkeit im Linux-Kernel kennen und erfahren, wie Sie Semaphore und Mutex in Ihrem Gerätetreiber verwenden, um einen gleichzeitigen Zugriff zu ermöglichen. Sie lernen den Unterschied zwischen atomarem und nicht atomarem Kontext und Strategien zum Sperren in jedem Kontext kennen. Sie werden Ihre Socket-Anwendung modifizieren, um mit einem benutzerdefinierten Zeichengerät zu interagieren, das auf Ihrer getesteten Zirkularpuffer-Implementierung basiert und die im Modul besprochenen Gleichzeitigkeitskonzepte verwendet.

In diesem Modul lernen Sie den Zweck und die Verwendung des ioctl-Befehls für Linux-Treiber und wie der ioctl-Befehl in einem Treiber implementiert wird. Sie lernen die Grundlagen des Schlafens und Aufwachens im Linux-Kernel und den Umgang mit blockierender und nicht-blockierender E/A. Sie werden Ihren eigenen Linux-Kernel-Treiber und Ihre Linux-Anwendung so anpassen, dass sie ioctl-Unterstützung enthalten.