Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 1: 로봇 동작의 기초

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Northwestern University

현대 로봇공학, 강좌 1: 로봇 동작의 기초

Kevin Lynch

Dozent: Kevin Lynch

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In diesem Kurs gibt es 5 Module

전문 과정, 현대 로봇공학 코드 라이브러리, CoppeliaSim 로봇 시뮬레이터 및 Lightboard 영상 제작 도구를 소개합니다.

Das ist alles enthalten

2 Videos5 Lektüren1 Diskussionsthema

형상 공간, 강체와 로봇의 자유도

Das ist alles enthalten

3 Videos2 Lektüren3 Aufgaben1 Diskussionsthema

형상 공간 위상과 표현, 형상과 속도 제약조건, 작업영역과 가용영역

Das ist alles enthalten

4 Videos1 Lektüre5 Aufgaben1 Diskussionsthema

강체 운동, 회전 행렬, 각속도, 회전의 지수 좌표

Das ist alles enthalten

6 Videos1 Lektüre7 Aufgaben1 Diskussionsthema

동차 변환 행렬, 비틀림, 나사축, 강체 운동의 지수 좌표, 렌치

Das ist alles enthalten

5 Videos1 Lektüre6 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

Dozent

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Kurse73.402 Lernende

von

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