Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 2: 로봇 기구학

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Northwestern University

현대 로봇공학, 강좌 2: 로봇 기구학

Kevin Lynch

Dozent: Kevin Lynch

Bei Coursera Plus enthalten

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Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
Es dauert 18 Stunden
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공간 좌표계 및 엔드 이펙터 좌표계의 정기구학 문제를 풀기 위한 지수곱 공식을 배웁니다.

Das ist alles enthalten

3 Videos3 Lektüren4 Aufgaben1 Diskussionsthema

공간 야코비안 및 동체 야코비안을 활용한 속도 기구학, 개방형 구조의 정역학, 특이점, 그리고 조작성을 배웁니다.

Das ist alles enthalten

6 Videos1 Lektüre7 Aufgaben1 Diskussionsthema

해석적 역기구학과 수치적 역기구학을 알아봅니다.

Das ist alles enthalten

3 Videos1 Lektüre4 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

폐쇄형 구조의 정기구학, 역기구학, 속도 기구학, 그리고 정역학을 배웁니다.

Das ist alles enthalten

1 Video1 Lektüre2 Aufgaben1 Diskussionsthema

Dozent

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Kurse74.601 Lernende

von

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