Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 3: 로봇 동역학

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Northwestern University

현대 로봇공학, 강좌 3: 로봇 동역학

Kevin Lynch

Dozent: Kevin Lynch

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In diesem Kurs gibt es 4 Module

동역학의 라그랑주 공식, 구심 및 코리올리 힘, 로봇 질량 행렬, 강체의 동역학, 그리고 개방형 로봇에 대한 뉴턴-오일러 역동역학

Das ist alles enthalten

6 Videos3 Lektüren7 Aufgaben1 Diskussionsthema

개방형 체인의 정동역학, 작업 영역 동역학, 제약이 있는 동역학, 그리고 기어링 및 마찰에 따른 실질적인 영향.

Das ist alles enthalten

4 Videos1 Lektüre5 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

점대점 ‘직선’ 궤적 및 경유점을 지나는 다항식 궤적

Das ist alles enthalten

3 Videos1 Lektüre4 Aufgaben1 Diskussionsthema

로봇 동역학 및 구동기 제한에 따라 지정된 경로 상의 최적 시간 동작

Das ist alles enthalten

3 Videos1 Lektüre4 Aufgaben1 Diskussionsthema

Dozent

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Kurse73.402 Lernende

von

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„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
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