Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 4: 로봇 동작 계획 및 제어

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Northwestern University

현대 로봇공학, 강좌 4: 로봇 동작 계획 및 제어

Kevin Lynch

Dozent: Kevin Lynch

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Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
Es dauert 31 Stunden
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In diesem Kurs gibt es 4 Module

배위 공간 장애물, 그래프와 트리, 그리고 A* 그래프 서치.

Das ist alles enthalten

5 Videos3 Lektüren6 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

이산화된 배위 공간에서의 운동 계획, 무작위 샘플링 기반 설계자, 가상 퍼텐셜 장, 비선형 최적화.

Das ist alles enthalten

5 Videos1 Lektüre6 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

1계 및 2계 선형 오차 동역학, 피드백 제어 시스템의 안정성, 컨트롤러의 출력값이 관절 속도를 명령하는 로봇 운동 제어.

Das ist alles enthalten

8 Videos1 Lektüre9 Aufgaben1 Diskussionsthema

컨트롤러의 출력값이 관절 토크를 명령하는 로봇 운동 제어, 힘 제어, 하이브리드 운동-힘 제어.

Das ist alles enthalten

5 Videos1 Lektüre6 Aufgaben1 Diskussionsthema

Dozent

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Kurse73.088 Lernende

von

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Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
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„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
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„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
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„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
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