Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 4: 로봇 동작 계획 및 제어

Diese kurs ist nicht verfügbar in Deutsch (Deutschland)

Wir übersetzen es in weitere Sprachen.
Northwestern University

현대 로봇공학, 강좌 4: 로봇 동작 계획 및 제어

Kevin Lynch

Dozent: Kevin Lynch

Bei Coursera Plus enthalten

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
Es dauert 31 Stunden
3 Wochen bei 10 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
Es dauert 31 Stunden
3 Wochen bei 10 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen

Wichtige Details

Zertifikat zur Vorlage

Zu Ihrem LinkedIn-Profil hinzufügen

Bewertungen

27 Aufgaben

Unterrichtet in Koreanisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

Platzhalter
Platzhalter

Erwerben Sie ein Karrierezertifikat.

Fügen Sie diese Qualifikation zur Ihrem LinkedIn-Profil oder Ihrem Lebenslauf hinzu.

Teilen Sie es in den sozialen Medien und in Ihrer Leistungsbeurteilung.

Platzhalter

In diesem Kurs gibt es 4 Module

배위 공간 장애물, 그래프와 트리, 그리고 A* 그래프 서치.

Das ist alles enthalten

5 Videos3 Lektüren6 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

이산화된 배위 공간에서의 운동 계획, 무작위 샘플링 기반 설계자, 가상 퍼텐셜 장, 비선형 최적화.

Das ist alles enthalten

5 Videos1 Lektüre6 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

1계 및 2계 선형 오차 동역학, 피드백 제어 시스템의 안정성, 컨트롤러의 출력값이 관절 속도를 명령하는 로봇 운동 제어.

Das ist alles enthalten

8 Videos1 Lektüre9 Aufgaben1 Diskussionsthema

컨트롤러의 출력값이 관절 토크를 명령하는 로봇 운동 제어, 힘 제어, 하이브리드 운동-힘 제어.

Das ist alles enthalten

5 Videos1 Lektüre6 Aufgaben1 Diskussionsthema

Dozent

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Kurse74.601 Lernende

von

Empfohlen, wenn Sie sich für Mechanical Engineering interessieren

Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?

Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
Platzhalter

Neue Karrieremöglichkeiten mit Coursera Plus

Unbegrenzter Zugang zu 10,000+ Weltklasse-Kursen, praktischen Projekten und berufsqualifizierenden Zertifikatsprogrammen - alles in Ihrem Abonnement enthalten

Bringen Sie Ihre Karriere mit einem Online-Abschluss voran.

Erwerben Sie einen Abschluss von erstklassigen Universitäten – 100 % online

Schließen Sie sich mehr als 3.400 Unternehmen in aller Welt an, die sich für Coursera for Business entschieden haben.

Schulen Sie Ihre Mitarbeiter*innen, um sich in der digitalen Wirtschaft zu behaupten.

Häufig gestellte Fragen