Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 5: 로봇 매니퓰레이션 및 차륜형 이동 로봇

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Northwestern University

현대 로봇공학, 강좌 5: 로봇 매니퓰레이션 및 차륜형 이동 로봇

Kevin Lynch

Dozent: Kevin Lynch

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Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
Es dauert 35 Stunden
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접촉의 운동학, 접촉 유형(구름, 미끄럼, 끊어짐), 평면에서 운동학적 제약 조건을 나타내는 그래픽 방법 및 구조적 지지 상황(완전한 운동학적 제약 조건).

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7 Videos3 Lektüren8 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

쿨롱 마찰, 마찰 원뿔, 평면에서 힘과 토크를 나타내는 그래픽 방법, 힘 지지 상황, 잡기 이외의 매니퓰레이션.

Das ist alles enthalten

6 Videos1 Lektüre7 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

전방향 및 비홀로노믹 차륜형 이동 로봇의 운동학적 모델

Das ist alles enthalten

4 Videos1 Lektüre5 Aufgaben1 Diskussionsthema

비홀로노믹 차륜형 이동 로봇의 가제어성, 운동 계획 및 피드백 제어, 차륜형 이동 로봇의 주행거리계와 모바일 매니퓰레이션.

Das ist alles enthalten

8 Videos1 Lektüre9 Aufgaben1 Diskussionsthema

Dozent

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Kurse73.402 Lernende

von

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Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
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