Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 5: 로봇 매니퓰레이션 및 차륜형 이동 로봇

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Northwestern University

현대 로봇공학, 강좌 5: 로봇 매니퓰레이션 및 차륜형 이동 로봇

Kevin Lynch

Dozent: Kevin Lynch

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Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
Es dauert 35 Stunden
3 Wochen bei 11 Stunden pro Woche
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접촉의 운동학, 접촉 유형(구름, 미끄럼, 끊어짐), 평면에서 운동학적 제약 조건을 나타내는 그래픽 방법 및 구조적 지지 상황(완전한 운동학적 제약 조건).

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7 Videos3 Lektüren8 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

쿨롱 마찰, 마찰 원뿔, 평면에서 힘과 토크를 나타내는 그래픽 방법, 힘 지지 상황, 잡기 이외의 매니퓰레이션.

Das ist alles enthalten

6 Videos1 Lektüre7 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

전방향 및 비홀로노믹 차륜형 이동 로봇의 운동학적 모델

Das ist alles enthalten

4 Videos1 Lektüre5 Aufgaben1 Diskussionsthema

비홀로노믹 차륜형 이동 로봇의 가제어성, 운동 계획 및 피드백 제어, 차륜형 이동 로봇의 주행거리계와 모바일 매니퓰레이션.

Das ist alles enthalten

8 Videos1 Lektüre9 Aufgaben1 Diskussionsthema

Dozent

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Kurse74.601 Lernende

von

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