Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 6: 캡스톤 프로젝트, 모바일 매니퓰레이션

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Northwestern University

현대 로봇공학, 강좌 6: 캡스톤 프로젝트, 모바일 매니퓰레이션

Kevin Lynch

Dozent: Kevin Lynch

Bei Coursera Plus enthalten

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Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
Es dauert 20 Stunden
3 Wochen bei 6 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
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바퀴형 모바일 로봇의 주행 기록에 대해 다루고, 이를 메카넘 바퀴 4개를 갖춘 전방향 모바일 로봇 youBot의 운동학 시뮬레이터에서 활용합니다.

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5 Videos3 Lektüren1 Diskussionsthema

SE(3)에 모바일 매니퓰레이터 엔드 이펙터용 기준 궤적을 생성하여 ‘픽 앤 플레이스’ 과제를 수행합니다.

Das ist alles enthalten

3 Videos1 Lektüre1 Diskussionsthema

기준 궤적을 따라 엔드 이펙터를 주행시키기 위한 모바일 매니퓰레이터의 엔드 이펙터 피드포워드 제어

Das ist alles enthalten

4 Videos1 Lektüre1 Diskussionsthema

엔드 이펙터에 대한 기준 궤적을 안정시키기 위한 모바일 매니퓰레이터 엔드 이펙터의 피드포워드 및 피드백 제어

Das ist alles enthalten

1 Lektüre1 peer review1 Diskussionsthema

Dozent

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Kurse74.601 Lernende

von

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