University of Colorado Boulder
Requirement Specifications for Autonomous Systems

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University of Colorado Boulder

Requirement Specifications for Autonomous Systems

Majid Zamani

Dozent: Majid Zamani

Bei Coursera Plus enthalten

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel

Empfohlene Erfahrung

Es dauert 10 Stunden
3 Wochen bei 3 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Auf einen Abschluss hinarbeiten
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Stufe Mittel

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Was Sie lernen werden

  • Utilize formal methods to specify and verify requirements for autonomous systems.

  • Model system behaviors and verify stability using various analytical methods.

  • Apply reachable set computation and robustness analysis in system design.

Kompetenzen, die Sie erwerben

  • Kategorie: Regular and Omega-Regular Specifications
  • Kategorie: Reachability Requirements
  • Kategorie: Safety Requirements
  • Kategorie: Linear Temporal Logic Specifications
  • Kategorie: Stability Requirements

Wichtige Details

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6 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

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Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse

Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Foundations of Autonomous Systems
Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.
  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
  • Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
  • Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
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In diesem Kurs gibt es 5 Module

In this course, we delve into both low-level and high-level specifications, fundamental to the development of safe autonomous systems. This module is specifically designed to equip students with an in-depth understanding of expressing system behaviors through formal methods, including linear temporal logic and automata on both finite and infinite strings. Through a collection of detailed examples and practical applications, participants will acquire the skills needed to define and analyze key properties of autonomous systems, such as safety and reachability.

Das ist alles enthalten

3 Videos8 Lektüren

This module offers a concise introduction to normed vector spaces and stability concepts in autonomous systems, encompassing both asymptotic stability and global asymptotic stability. It emphasizes the application of Lyapunov's Stability Theorem for the formal verification of these properties in complex systems, including its application to various simple systems, such as linear ones. Through illustrative examples, we will demonstrate the significance of these concepts in analyzing and ensuring the stability of systems.

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14 Videos1 Lektüre1 Aufgabe

Delve into the topic of reachable sets and uncover their critical role in guaranteeing system safety. This module introduces frameworks for exploring computational techniques to over-approximate reachable sets across diverse system classes. You will have the chance to apply your knowledge in real-world contexts, investigate the use of zonotopes, and recognize their beneficial properties in the computation of reachable sets. Moreover, we delve into fundamental concepts of formal languages, and regular and omega-regular expressions, offering succinct and formal methods to express regular and omega-regular languages, respectively.

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7 Videos1 Lektüre1 Aufgabe

This module immerses you in the essential principles of regular and ω-regular properties and how they are represented via non-deterministic finite automata (NFA) and Büchi automata (NBA), respectively. You will study the notation and architecture of NFAs and NBAs, master the construction of regular and ω-regular expressions, and grasp their correlation with these automata. The course will navigate you through the conversion of NFAs to regular expressions and NBAs to ω-regular expressions and the inverse, elucidating the significance of these concepts in the verification of finite and infinite behaviors of systems.

Das ist alles enthalten

13 Videos1 Lektüre2 Aufgaben

This module provides an in-depth exploration of Linear Temporal Logic (LTL) formulas, a mathematical formalism for describing languages containing infinite words. It presents a framework for articulating the temporal dimensions of system behaviors, offering a syntax that closely mirrors natural language. By melding propositional logic with temporal operators, LTL furnishes a powerful toolkit for specifying the rich behaviors of systems.

Das ist alles enthalten

3 Videos1 Lektüre2 Aufgaben

Dozent

Majid Zamani
University of Colorado Boulder
3 Kurse1.163 Lernende

von

Empfohlen, wenn Sie sich für Design and Product interessieren

Auf einen Abschluss hinarbeiten

Dieses Kurs ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹

Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?

Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
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„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
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Häufig gestellte Fragen