Willkommen zu Woche 2 des Kurses Robotik: Aerial Robotics Kurs! Wir hoffen, Sie haben viel Spaß und lernen bereits eine Menge! In dieser Woche werden wir uns zunächst mit der Kinematik von Quadrotoren beschäftigen. Dann werden Sie lernen, wie Sie die dynamischen Bewegungsgleichungen für Quadrotoren herleiten können. Um ein besseres Verständnis dieser Begriffe zu erlangen, werden einige wichtige mathematische Hilfsmittel in den Vorlesungen zum Zusatzmaterial besprochen. In dieser Woche werden Sie auch Ihre erste Programmieraufgabe zur Steuerung von 1-D-Quadrotoren lösen. Falls Sie dies noch nicht getan haben, laden Sie bitte Matlab herunter, installieren Sie es und lernen Sie es kennen, bevor Sie mit der Aufgabe beginnen.

Willkommen zu Woche 3! Wir haben planare und dreidimensionale dynamische Modelle des Quadrotors entwickelt. In dieser Woche werden Sie mehr darüber erfahren, wie man lineare Regler für diese Modelle entwickelt. Mit diesem Wissen werden Sie die zweite Programmieraufgabe dieses Kurses lösen, bei der es um die Steuerung des Quadrotors in zwei Dimensionen geht. Wir empfehlen Ihnen, bald mit der Arbeit an dieser Aufgabe zu beginnen. Diese Woche endet mit einer Diskussion über die Bewegungsplanung für Quadrotoren.

Willkommen zu Woche 4! Bisher haben wir uns mit den Grundlagen der Entwicklung von linearen Controllern für Quadrotoren und der Bewegungsplanung beschäftigt. In dieser letzten Woche des Kurses werden wir einige fortgeschrittenere Themen besprechen, um Quadrotoren in die Lage zu versetzen, agilere Manöver durchzuführen und autonom in Teams zu arbeiten. Beachten Sie, dass die letzte Programmieraufgabe zur Quadrotorsteuerung in drei Dimensionen Material aus den vorangegangenen Wochen verwendet. Es wird dringend empfohlen, so bald wie möglich mit dieser Aufgabe zu beginnen.