National Taiwan University
機器人學一 (Robotics (1))

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National Taiwan University

機器人學一 (Robotics (1))

林沛群

Dozent: 林沛群

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Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
4.7

(62 Bewertungen)

Stufe Anfänger
Keine Vorkenntnisse erforderlich
Es dauert 16 Stunden
3 Wochen bei 5 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
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In diesem Kurs gibt es 7 Module

1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態 2.瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣(Rotation matrix)的運算和使用方法

Das ist alles enthalten

7 Videos3 Lektüren2 Aufgaben

1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法 2.瞭解可描述移動和轉動的transformation matrix的運算和使用方法

Das ist alles enthalten

9 Videos1 Lektüre1 Aufgabe

1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算

Das ist alles enthalten

9 Videos1 Aufgabe

1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算

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7 Videos1 Lektüre1 Aufgabe

1.瞭解如何以Cubic polynomials來規劃位置、速度、加速度連續的運動軌跡 2.以平面三個自由度機械手臂為例進行演算

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8 Videos1 Lektüre1 Aufgabe

1.瞭解如何以linear function with parabolic blends來規劃可等速直線運動的運動軌跡 2.以平面三個自由度機械手臂為例進行演算

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9 Videos1 Lektüre1 Aufgabe1 peer review

本單元為課程的總整應用案例,討論如何以六個自由度機械手臂來進行人類常進行的物件移動任務,而具體目標為將物件(杯子)由桌面拿起掛到牆上的杯架上。需使用到近乎整門課程所學的內容。

Das ist alles enthalten

5 Videos1 Lektüre1 Aufgabe

Dozent

Lehrkraftbewertungen
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林沛群
National Taiwan University
1 Kurs13.195 Lernende

von

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BD
4

Geprüft am 7. Sep. 2017

JT
5

Geprüft am 21. Sep. 2017

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