University of Colorado Boulder
Verification and Synthesis of Autonomous Systems

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University of Colorado Boulder

Verification and Synthesis of Autonomous Systems

Majid Zamani

Dozent: Majid Zamani

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel

Empfohlene Erfahrung

Es dauert 10 Stunden
3 Wochen bei 3 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Auf einen Abschluss hinarbeiten
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Stufe Mittel

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Es dauert 10 Stunden
3 Wochen bei 3 Stunden pro Woche
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Was Sie lernen werden

  • Analyze stability properties of linear systems

  • Compute over-approximations of reachable sets for some classes of systems

  • Perform model checking for finite systems

  • Synthesize controllers for safety and reachability specifications for finite systems using fixed-point algorithms

Kompetenzen, die Sie erwerben

  • Kategorie: Model Checking
  • Kategorie: Synthesis of Finite Abstractions
  • Kategorie: Systems Relations
  • Kategorie: Synthesis via Fixed-Points

Wichtige Details

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6 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

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Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse

Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Foundations of Autonomous Systems
Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.
  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
  • Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
  • Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
  • Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage
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In diesem Kurs gibt es 4 Module

Welcome to the beginning of our exploration into formal verification and synthesis within the model-based design framework. In this introductory module, we will guide you through the key processes of specification, design, verification, and refinement of systems. We will delve into the vital role of formal methods in guaranteeing the correctness of systems. Through captivating examples, we will demonstrate the importance of formal verification, especially in safety-critical and life-critical applications. This module lays the foundation for the more advanced topics we will address throughout the course.

Das ist alles enthalten

3 Videos7 Lektüren

In this module, we focus on the verification of finite systems, particularly emphasizing regular safety properties and ω-regular properties (including those expressed as linear temporal logic formulae). We will explore a variety of verification techniques and delve into the theoretical underpinnings essential for understanding how finite systems are verified. Through detailed examples and clear, comprehensive explanations, we aim to provide a deep understanding of how these properties are verified in the context of finite systems.

Das ist alles enthalten

13 Videos1 Lektüre2 Aufgaben

In this module, we explore the synthesis of controllers for finite systems, focusing on enforcing certain linear temporal logic (LTL) formulas, including safety, reachability, persistence, and recurrence. We aim to understand how controllers can be designed to render specific LTL formulas for closed-loop systems. The module provides essential theoretical frameworks and practical algorithms necessary for synthesizing such controllers, with an emphasis on the roles of fixed-point operators and algorithms in the computation processes. Additionally, we will discuss various synthesis techniques that depend on the properties of the system and the involved LTL formulas.

Das ist alles enthalten

12 Videos1 Lektüre2 Aufgaben

In this module, we will explore the concepts of abstraction and refinement within the context of control systems. We will delve into feedback refinement relations to understand how controllers can be modified or replaced to meet new specifications without altering the overall system behavior. The module also covers the computation of abstractions, demonstrating how we derive abstract models from complex systems to facilitate analysis and design. Additionally, we will discuss practical methods for abstracting different types of control systems, equipping us with the skills to apply theoretical concepts in real-world scenarios.

Das ist alles enthalten

9 Videos2 Lektüren2 Aufgaben

Dozent

Majid Zamani
University of Colorado Boulder
3 Kurse1.064 Lernende

von

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Dieses Kurs ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹

Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?

Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
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Häufig gestellte Fragen