Cette semaine, nous allons voir en détail en quoi consistent les systèmes embarqués. Plus précisément, vous découvrirez les principaux blocs de tout élément de traitement des systèmes embarqués. Nous vous montrerons ce que sont les processeurs embarqués (1) et leurs principales caractéristiques. Vous apprendrez ce que sont (3) les architectures reconfigurables et les FPGA, et quels types de (4) plateformes prêtes à l'emploi vous pouvez utiliser pour commencer à travailler avec des éléments de traitement.

Cette semaine, nous commençons par une vue d'ensemble des systèmes d'exploitation et des systèmes d'exploitation embarqués pour l'IdO. Les principales fonctionnalités des systèmes d'exploitation embarqués sont abordées. Nous apprenons comment les systèmes d'exploitation fonctionnent : comment la mémoire est gérée, comment les tâches sont planifiées, ce que sont les interruptions et comment elles sont gérées. Ensuite, nous approfondissons notre apprentissage avec les noyaux les plus populaires pour les systèmes d'exploitation généraux et embarqués. Le noyau Linux (monolithique), le micro-noyau et le noyau modulaire sont présentés. En outre, plusieurs systèmes d'exploitation embarqués populaires pour l'IoT sont présentés. Concrètement, après avoir assisté à cette semaine, vous serez en mesure (1) d'expliquer pourquoi les systèmes embarqués ont souvent besoin d'un système d'exploitation (2) de décrire le fonctionnement d'un système d'exploitation embarqué tel que la gestion de la mémoire, l'ordonnancement des tâches et la gestion des interruptions. (3) Vous serez capable de différencier les noyaux populaires pour les systèmes d'exploitation embarqués. (4) Différenciez les systèmes d'exploitation embarqués populaires pour l'IoT.

Cette semaine, nous commençons à explorer Contiki Os en détail. Tout d'abord, nous discutons du système Contiki et de son architecture de noyau. De plus, nous explorons comment les programmes chargeables sont réellement implémentés dans Contiki. Ensuite, nous examinons les services et les bibliothèques de Contiki pour voir comment ils sont construits et quand ils peuvent être invoqués. Troisièmement, nous discutons de la communication dans Contiki en détaillant les piles de communication uIp et Rime dans Contiki. Ensuite, les prototheads sont abordés pour décrire comment le code de l'application est traité dans Contiki. De plus, les APIs de multi-threading sont discutées. Enfin, le simulateur Cooja - un simulateur de réseaux de capteurs sans fil basé sur Contiki - est présenté. Toutes les étapes de l'installation et de l'application de Cooja à un réseau de capteurs sans fil sont présentées en détail à l'aide d'un exemple d'application. Concrètement, après avoir assisté à cette semaine, vous serez en mesure de (1) décrire comment le système Contiki et son architecture de noyau sont construits. (2) Distinguer les services et les bibliothèques Contiki en termes de comment ils sont construits, quand ils sont invoqués et pourquoi ils sont utilisés. (3) Décrire comment la communication est implémentée et supportée dans Contiki et quels protocoles Contiki peut supporter. (4) Explorer comment le code de l'application est traité dans Contiki et les fonctions importantes de l'API pour le multithreading dans Contiki. (5) Utiliser Cooja pour simuler des applications de réseaux de capteurs sans fil.