The course provides the principles of modelling and simulation of modern mechatronic systems, which are mechanical systems integrated with several types of sensors and actuators. The aim of the course is to show different methodologies to improve the potential of mechanical systems by transforming them into mechatronic systems based on virtual models. In particular, the lessons will be focused on case studies in three engineering fields: robotics, controlled electro-hydraulic actuators and smart devices.
Modelling and simulation of mechanical systems
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Modelling and simulation of mechanical systems
Ce cours fait partie de Spécialisation Autonomous Vehicle Engineering
Instructeurs : Salvatore Strano
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4.5
(18 avis)
niveau Intermédiaire
Certaines connaissances prérequises
13 heures pour terminer
3 semaines à 4 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Ce que vous apprendrez
Schematize a real system
Mathematically model multi-physics system
Development of Matlab/Simulink models
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Control systems
- Catégorie : Mechanical systems analysis and Mechanical modelling
- Catégorie : Smart Device
- Catégorie : Virtual model design
- Catégorie : Vision systems
Détails à connaître
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Évaluations
18 devoirs
Enseigné en Anglais
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Il y a 3 modules dans ce cours
Computer vision for the control of mechanical systems.
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6 vidéos14 lectures6 devoirs
Modelling, control and simulation of electro-hydraulic shake tables.
Inclus
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Design and development of a smart tyre.
Inclus
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Offert par
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Felipe M.
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Jennifer J.
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Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’
Avis des étudiants
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Révisé le 2 nov. 2024
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