Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 1: 로봇 동작의 기초

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현대 로봇공학, 강좌 1: 로봇 동작의 기초

Kevin Lynch

Instructeur : Kevin Lynch

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Il y a 5 modules dans ce cours

전문 과정, 현대 로봇공학 코드 라이브러리, CoppeliaSim 로봇 시뮬레이터 및 Lightboard 영상 제작 도구를 소개합니다.

Inclus

2 vidéos5 lectures1 sujet de discussion

형상 공간, 강체와 로봇의 자유도

Inclus

3 vidéos2 lectures3 devoirs1 sujet de discussion

형상 공간 위상과 표현, 형상과 속도 제약조건, 작업영역과 가용영역

Inclus

4 vidéos1 lecture5 devoirs1 sujet de discussion

강체 운동, 회전 행렬, 각속도, 회전의 지수 좌표

Inclus

6 vidéos1 lecture7 devoirs1 sujet de discussion

동차 변환 행렬, 비틀림, 나사축, 강체 운동의 지수 좌표, 렌치

Inclus

5 vidéos1 lecture6 devoirs1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion

Instructeur

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Cours73 402 apprenants

Offert par

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