Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 3: 로봇 동역학

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현대 로봇공학, 강좌 3: 로봇 동역학

Enseigné en Coréen

Cours

Familiarisez-vous avec un sujet et apprenez les fondamentaux

Kevin Lynch

Instructeur : Kevin Lynch

niveau Intermédiaire
Certaines connaissances prérequises
21 heures pour terminer
3 semaines à 7 heures par semaine
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Il y a 4 modules dans ce cours

동역학의 라그랑주 공식, 구심 및 코리올리 힘, 로봇 질량 행렬, 강체의 동역학, 그리고 개방형 로봇에 대한 뉴턴-오일러 역동역학

Inclus

6 vidéos3 lectures7 quizzes1 sujet de discussion

개방형 체인의 정동역학, 작업 영역 동역학, 제약이 있는 동역학, 그리고 기어링 및 마찰에 따른 실질적인 영향.

Inclus

4 vidéos1 lecture5 quizzes1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion

점대점 ‘직선’ 궤적 및 경유점을 지나는 다항식 궤적

Inclus

3 vidéos1 lecture4 quizzes1 sujet de discussion

로봇 동역학 및 구동기 제한에 따라 지정된 경로 상의 최적 시간 동작

Inclus

3 vidéos1 lecture4 quizzes1 sujet de discussion

Instructeur

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Cours71 372 apprenants

Offert par

Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Mechanical Engineering

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