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현대 로봇공학, 강좌 4: 로봇 동작 계획 및 제어

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현대 로봇공학, 강좌 4: 로봇 동작 계획 및 제어

Kevin Lynch

Instructeur : Kevin Lynch

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배위 공간 장애물, 그래프와 트리, 그리고 A* 그래프 서치.

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이산화된 배위 공간에서의 운동 계획, 무작위 샘플링 기반 설계자, 가상 퍼텐셜 장, 비선형 최적화.

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5 vidéos1 lecture6 devoirs1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion

1계 및 2계 선형 오차 동역학, 피드백 제어 시스템의 안정성, 컨트롤러의 출력값이 관절 속도를 명령하는 로봇 운동 제어.

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컨트롤러의 출력값이 관절 토크를 명령하는 로봇 운동 제어, 힘 제어, 하이브리드 운동-힘 제어.

Inclus

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Instructeur

Kevin Lynch
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