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현대 로봇공학, 강좌 5: 로봇 매니퓰레이션 및 차륜형 이동 로봇

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현대 로봇공학, 강좌 5: 로봇 매니퓰레이션 및 차륜형 이동 로봇

Kevin Lynch

Instructeur : Kevin Lynch

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접촉의 운동학, 접촉 유형(구름, 미끄럼, 끊어짐), 평면에서 운동학적 제약 조건을 나타내는 그래픽 방법 및 구조적 지지 상황(완전한 운동학적 제약 조건).

Inclus

7 vidéos3 lectures8 devoirs1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion

쿨롱 마찰, 마찰 원뿔, 평면에서 힘과 토크를 나타내는 그래픽 방법, 힘 지지 상황, 잡기 이외의 매니퓰레이션.

Inclus

6 vidéos1 lecture7 devoirs1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion

전방향 및 비홀로노믹 차륜형 이동 로봇의 운동학적 모델

Inclus

4 vidéos1 lecture5 devoirs1 sujet de discussion

비홀로노믹 차륜형 이동 로봇의 가제어성, 운동 계획 및 피드백 제어, 차륜형 이동 로봇의 주행거리계와 모바일 매니퓰레이션.

Inclus

8 vidéos1 lecture9 devoirs1 sujet de discussion

Instructeur

Kevin Lynch
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