Bienvenue à la semaine 2 du cours Robotique : Robotique aérienne ! Nous espérons que vous passez un bon moment et que vous apprenez déjà beaucoup ! Cette semaine, nous allons d'abord nous concentrer sur la cinématique des quadrotors. Ensuite, vous apprendrez à dériver les équations dynamiques du mouvement pour les quadrotors. Pour mieux comprendre ces notions, certains outils mathématiques essentiels sont abordés dans les cours de matériel complémentaire. Au cours de cette semaine, vous réaliserez également votre premier travail de programmation sur le contrôle des quadrotors en 1-D. Si vous ne l'avez pas encore fait, vous pouvez vous inscrire à ce cours. Si vous ne l'avez pas encore fait, veuillez télécharger, installer et vous familiariser avec Matlab avant de commencer le travail.

Bienvenue à la semaine 3 ! Nous avons développé des modèles dynamiques planaires et tridimensionnels du quadrotor. Cette semaine, vous apprendrez comment développer des contrôleurs linéaires pour ces modèles. Avec ces connaissances, il vous sera demandé de réaliser le deuxième travail de programmation de ce cours, qui se concentre sur le contrôle du quadrirotor en deux dimensions. Nous vous encourageons à commencer à travailler sur ce travail rapidement. Cette semaine se termine par une discussion sur la planification des mouvements pour les quadrotors.

Bienvenue à la semaine 4 ! Jusqu'à présent, nous avons abordé les bases du développement de contrôleurs linéaires pour les quadrotors et de la planification des mouvements. Dans cette dernière semaine de cours, nous aborderons des sujets plus avancés sur la façon de permettre aux quadrotors d'effectuer des manœuvres plus agiles et de fonctionner de manière autonome en équipe. Notez que le dernier travail de programmation sur le contrôle des quadrotors en trois dimensions utilise du matériel des semaines précédentes. Il est fortement recommandé de commencer ce travail dès que possible.