Comment pouvons-nous créer des micro-véhicules aériens agiles capables de fonctionner de manière autonome dans des environnements intérieurs et extérieurs encombrés ? Vous aurez une introduction à la mécanique du vol et à la conception de robots volants quadrotors et serez en mesure de développer des modèles dynamiques, de dériver des contrôleurs et de synthétiser des planificateurs pour fonctionner dans des environnements tridimensionnels. Vous serez exposé aux défis que représente l'utilisation de capteurs bruyants pour la localisation et la manœuvre dans des environnements complexes et tridimensionnels. Enfin, vous obtiendrez des informations en observant des exemples réels d'applications et de défis possibles pour l'industrie des drones, qui connaît une croissance rapide. Prérequis mathématiques : Les étudiants qui suivent ce cours doivent avoir une certaine familiarité avec l'algèbre linéaire, le calcul à une variable et les équations différentielles. Prérequis de programmation : Une certaine expérience de la programmation avec MATLAB ou Octave est recommandée (nous utiliserons MATLAB dans ce cours). MATLAB nécessitera l'utilisation d'un ordinateur 64 bits.
Robotique : Robotique aérienne
Ce cours fait partie de Spécialisation Robotique
Enseigné en Anglais
Certains éléments de contenu peuvent ne pas être traduits
Instructeur : Vijay Kumar
142 592 déjà inscrits
Inclus avec 
Cours
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88%
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Planification des mouvements
- Catégorie : Robotique
- Catégorie : Quadcopède
- Catégorie : Matlab
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5 quizzes, 1 devoir
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Il y a 4 modules dans ce cours
Bienvenue à la semaine 1 ! Au cours de cette semaine, vous découvrirez le domaine passionnant de la robotique aérienne sans pilote (UAV) et des quadrotors en particulier. Vous découvrirez leur mécanique de base et leurs stratégies de contrôle, et vous comprendrez comment la sélection et la conception des composants influent sur les performances des véhicules. Cette semaine vous fournira également des instructions sur la manière de télécharger et d'installer Matlab. Ce logiciel sera utilisé tout au long de ce cours dans les exercices et les devoirs, il est donc fortement recommandé de vous familiariser rapidement avec Matlab. Des tutoriels pour vous aider à démarrer sont également fournis dans cette semaine.
Inclus
16 vidéos5 lectures2 quizzes1 devoir
Bienvenue à la semaine 2 du cours Robotique : Robotique aérienne ! Nous espérons que vous passez un bon moment et que vous apprenez déjà beaucoup ! Cette semaine, nous allons d'abord nous concentrer sur la cinématique des quadrotors. Ensuite, vous apprendrez à dériver les équations dynamiques du mouvement pour les quadrotors. Pour mieux comprendre ces notions, certains outils mathématiques essentiels sont abordés dans les cours de matériel complémentaire. Au cours de cette semaine, vous réaliserez également votre premier travail de programmation sur le contrôle des quadrotors en 1-D. Si vous ne l'avez pas encore fait, vous pouvez vous inscrire à ce cours. Si vous ne l'avez pas encore fait, veuillez télécharger, installer et vous familiariser avec Matlab avant de commencer le travail.
Inclus
19 vidéos1 quiz1 devoir de programmation
Bienvenue à la semaine 3 ! Nous avons développé des modèles dynamiques planaires et tridimensionnels du quadrotor. Cette semaine, vous apprendrez comment développer des contrôleurs linéaires pour ces modèles. Avec ces connaissances, il vous sera demandé de réaliser le deuxième travail de programmation de ce cours, qui se concentre sur le contrôle du quadrirotor en deux dimensions. Nous vous encourageons à commencer à travailler sur ce travail rapidement. Cette semaine se termine par une discussion sur la planification des mouvements pour les quadrotors.
Inclus
9 vidéos1 quiz1 devoir de programmation
Bienvenue à la semaine 4 ! Jusqu'à présent, nous avons abordé les bases du développement de contrôleurs linéaires pour les quadrotors et de la planification des mouvements. Dans cette dernière semaine de cours, nous aborderons des sujets plus avancés sur la façon de permettre aux quadrotors d'effectuer des manœuvres plus agiles et de fonctionner de manière autonome en équipe. Notez que le dernier travail de programmation sur le contrôle des quadrotors en trois dimensions utilise du matériel des semaines précédentes. Il est fortement recommandé de commencer ce travail dès que possible.
Inclus
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University of Pennsylvania
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