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National Taiwan University

機器人學一 (Robotics (1))

林沛群

Instructeur : 林沛群

13 088 déjà inscrits

Inclus avec Coursera Plus

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4.7

(62 avis)

niveau Débutant
Aucune connaissance prérequise
16 heures pour terminer
3 semaines à 5 heures par semaine
Planning flexible
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Il y a 7 modules dans ce cours

1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態 2.瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣(Rotation matrix)的運算和使用方法

Inclus

7 vidéos3 lectures2 devoirs

1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法 2.瞭解可描述移動和轉動的transformation matrix的運算和使用方法

Inclus

9 vidéos1 lecture1 devoir

1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算

Inclus

9 vidéos1 devoir

1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算

Inclus

7 vidéos1 lecture1 devoir

1.瞭解如何以Cubic polynomials來規劃位置、速度、加速度連續的運動軌跡 2.以平面三個自由度機械手臂為例進行演算

Inclus

8 vidéos1 lecture1 devoir

1.瞭解如何以linear function with parabolic blends來規劃可等速直線運動的運動軌跡 2.以平面三個自由度機械手臂為例進行演算

Inclus

9 vidéos1 lecture1 devoir1 évaluation par les pairs

本單元為課程的總整應用案例,討論如何以六個自由度機械手臂來進行人類常進行的物件移動任務,而具體目標為將物件(杯子)由桌面拿起掛到牆上的杯架上。需使用到近乎整門課程所學的內容。

Inclus

5 vidéos1 lecture1 devoir

Instructeur

Évaluations de l’enseignant
5.0 (10 évaluations)
林沛群
National Taiwan University
1 Cours13 088 apprenants

Offert par

Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Mechanical Engineering

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Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’

Avis des étudiants

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62 avis

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JT
5

Révisé le 21 sept. 2017

BD
4

Révisé le 7 sept. 2017

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