University of Colorado Boulder
Spécialisation Advanced Spacecraft Dynamics and Control

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University of Colorado Boulder

Spécialisation Advanced Spacecraft Dynamics and Control

Launch your Career in Spacecraft Attitude GNC. Master Complex Spacecraft Dynamics Modeling

Hanspeter Schaub

Instructeur : Hanspeter Schaub

Inclus avec Coursera Plus

Approfondissez votre connaissance d’un sujet
4.9

(7 avis)

niveau Avancées

Expérience recommandée

2 mois
à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
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Ce que vous apprendrez

  • Modeling spacecraft with angular momentum exchange devices

  • Analytical methods to derive equations of motion

  • How to apply Holonomic and Pfaffian constraints to a dynamical description

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : momentum based attitude control
  • Catégorie : Reaction Wheels
  • Catégorie : variable speed CMG
  • Catégorie : constrained multi-body system
  • Catégorie : Analytical mechanics

Détails à connaître

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Spécialisation - 3 séries de cours

Ce que vous apprendrez

  • Developing spacecraft equations of motion with momentum exchange devices

  • Writing and validating complex spacecraft simulations

  • Exploiting momentum device nullmotion to avoid singularities.

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : RW Performance Envelopes
Catégorie : Nonlinear Attitude Control
Catégorie : Variable Speed Control Moment Gyroscopes
Catégorie : Reaction Wheels
Catégorie : Control Moment Gyroscopes (CMGs)

Ce que vous apprendrez

  • Use virtual work methods to develop equations of motion of mechanical systems.

  • Understand how to use Lagrange multipliers to study constrained dynamical systems.

  • Be able to derive the equations of motion of a spacecraft with flexible sub-components.

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : holonomic constraints
Catégorie : Hamilton's Extended Principle
Catégorie : Lagrangian Dynamics
Catégorie : multi-body dynamics
Catégorie : D'Alembert's Principle

Ce que vous apprendrez

  • How to create and validate a simulation of a spacecraft with a hinged panel.

  • Investigate spacecraft dynamics with a time varying geometry.

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : input shaped attitude control
Catégorie : time varying geometry
Catégorie : spacecraft simulation
Catégorie : center of mass properties

Instructeur

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Cours33 563 apprenants

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