현대 로봇공학 캡스톤 프로젝트 전문 과정은 모바일 매니퓰레이션에 관한 강의입니다. 바퀴형 모바일 베이스와 로봇 팔을 동시에 제어하는 매니퓰레이션 작업을 수행합니다. 해당 프로젝트에는 전문화 과정의 여러 주제가 통합되어 있으며, 여기에는 궤적 계획, 이동형 로봇의 주행 기록 및 피드백 제어가 포함됩니다. 여러분에게 제공된 현대 로봇공학 소프트웨어 라이브러리(Python, Mathematica, MATLAB)와 이전 강의 과정 동안 작성했던 소프트웨어에서 시작하여, 모바일 매니퓰레이션 운동을 계획 및 제어할 소프트웨어를 개발하고 이를 통해 ‘픽 앤 플레이스’ 작업을 수행합니다. 여러분의 소프트웨어는 전방향 메카넘 바퀴형 모바일 베이스, 5 관절 로봇 팔, 그리퍼로 구성된 모바일 매니퓰레이터 KUKA youBot에서 테스트하게 됩니다. 모의 작업에는 최첨단 교차 플랫폼인 V-REP 로봇 시뮬레이터가 사용됩니다.
현대 로봇공학, 강좌 6: 캡스톤 프로젝트, 모바일 매니퓰레이션
현대 로봇공학, 강좌 6: 캡스톤 프로젝트, 모바일 매니퓰레이션
Instructor: Kevin Lynch
Access provided by Abu Dhabi National Oil Company
Gain insight into a topic and learn the fundamentals.
Intermediate level
Some related experience required
2 weeks to complete
at 10 hours a week
Flexible schedule
Learn at your own pace
Skills you'll gain
Details to know
Shareable certificate
Add to your LinkedIn profile
Taught in Korean
See how employees at top companies are mastering in-demand skills
There are 4 modules in this course
바퀴형 모바일 로봇의 주행 기록에 대해 다루고, 이를 메카넘 바퀴 4개를 갖춘 전방향 모바일 로봇 youBot의 운동학 시뮬레이터에서 활용합니다.
What's included
5 videos3 readings1 discussion prompt
SE(3)에 모바일 매니퓰레이터 엔드 이펙터용 기준 궤적을 생성하여 ‘픽 앤 플레이스’ 과제를 수행합니다.
What's included
3 videos1 reading1 discussion prompt
기준 궤적을 따라 엔드 이펙터를 주행시키기 위한 모바일 매니퓰레이터의 엔드 이펙터 피드포워드 제어
What's included
4 videos1 reading1 discussion prompt
엔드 이펙터에 대한 기준 궤적을 안정시키기 위한 모바일 매니퓰레이터 엔드 이펙터의 피드포워드 및 피드백 제어
What's included
1 reading1 peer review1 discussion prompt
Instructor
Offered by
Why people choose Coursera for their career
Felipe M.
Learner since 2018
"To be able to take courses at my own pace and rhythm has been an amazing experience. I can learn whenever it fits my schedule and mood."
Jennifer J.
Learner since 2020
"I directly applied the concepts and skills I learned from my courses to an exciting new project at work."
Larry W.
Learner since 2021
"When I need courses on topics that my university doesn't offer, Coursera is one of the best places to go."
Chaitanya A.
"Learning isn't just about being better at your job: it's so much more than that. Coursera allows me to learn without limits."