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Introdução ao Controle de Sistemas

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Introdução ao Controle de Sistemas

Name: Introdução ao Controle de Sistemas
Rating: 4.848301886792453 (1325 reviews)

Instructor: Jackson Paul Matsuura

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There are 4 modules in this course

Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.

Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.

What's included

8 videos1 reading8 assignments1 peer review

8 videosTotal 60 minutes

Sobre o Curso3 minutes
O que é Sistema?4 minutes
Exemplos de Sistemas7 minutes
Objetivo do controle de sistemas4 minutes
Gráfico da saída em função do tempo7 minutes
Análise e Projeto11 minutes
Exemplo de Controle em Malha Fechada9 minutes
Modelos Matemáticos16 minutes

1 readingTotal 10 minutes

Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10 minutes

8 assignmentsTotal 240 minutes

Prova do Módulo 130 minutes
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas30 minutes
Sistema de Nível de Água.30 minutes
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas30 minutes
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos30 minutes
Análise e Projeto30 minutes
Ganho e modelos teóricos30 minutes
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos30 minutes

1 peer reviewTotal 120 minutes

Exemplos de Sistemas120 minutes

Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.

What's included

3 videos4 readings4 assignments1 peer review

3 videosTotal 40 minutes

A Transformada de Laplace10 minutes
A Função de Transferência13 minutes
Calculando a Saída do Sistema17 minutes

4 readingsTotal 40 minutes

OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10 minutes
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10 minutes
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10 minutes
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10 minutes

4 assignmentsTotal 94 minutes

Prova do Módulo 24 minutes
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace30 minutes
Sobre a Função de Transferência30 minutes
Calculando a Saída30 minutes

1 peer reviewTotal 120 minutes

Proposta de exemplos de sistemas120 minutes

Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.

What's included

6 videos2 readings7 assignments

6 videosTotal 75 minutes

BIBO Estabilidade11 minutes
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15 minutes
As vantagens da realimentação12 minutes
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10 minutes
Erro em regime em malha aberta17 minutes
Erro em Regime em malha fechada10 minutes

2 readingsTotal 20 minutes

OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10 minutes
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10 minutes

7 assignmentsTotal 184 minutes

Prova do Módulo 330 minutes
Sobre a estabilidade30 minutes
Critério de Routh-Hurwitz30 minutes
Vantagens da realimentação30 minutes
Estabilidade com parâmetros variáveis30 minutes
Erro em malha aberta30 minutes
Erro em malha fechada4 minutes

Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.

What's included

9 videos1 reading5 assignments

9 videosTotal 47 minutes

Chegando ao fim do Curso4 minutes
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5 minutes
As diferentes respostas ao degrau3 minutes
Características da resposta subamortecida6 minutes
Parametrização de sistemas de segunda ordem5 minutes
Fórmulas da resposta de segunda ordem9 minutes
Projeto para requisito de overshoot6 minutes
Projeto para requisito de instante de pico4 minutes
Estudos futuros4 minutes

1 readingTotal 10 minutes

OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10 minutes

5 assignmentsTotal 150 minutes

Prova do Módulo 430 minutes
Exame Final30 minutes
Resposta ao degrau de segunda ordem30 minutes
Sobre a resposta subamortecida30 minutes
Projeto30 minutes

Instructor

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(227 ratings)

Jackson Paul Matsuura

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Offered by

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

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Learner reviews

5 stars
87.77%
4 stars
10.03%
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Showing 3 of 1325

Reviewed on Apr 7, 2017

Muito bom. Além de gratuito, o material disponibilizado é bem completo, aulas bem explicadas. Para quem quer pegar o certificado, sem dúvidas é um custoxbenefício

Reviewed on Oct 17, 2019

O Curso foi muito bom bem dinâmico, Gostaria de parabenizar o professor explicou certinho de forma coerente s satisfatória!! Super indico o curso para que quiser aprender!!

Reviewed on Jun 13, 2022

muito bom.agradecer o professor .sabe muito.conhecedor do sistema.apreendi muito.terei muitas duvidas durante o curso.muito obrigado.um profissional desta categoria tem ser valorisado.

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Frequently asked questions

Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.

Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).

Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

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