University of Colorado Boulder
Analytical Mechanics for Spacecraft Dynamics

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University of Colorado Boulder

Analytical Mechanics for Spacecraft Dynamics

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Was Sie lernen werden

  • Use virtual work methods to develop equations of motion of mechanical systems.

  • Understand how to use Lagrange multipliers to study constrained dynamical systems.

  • Be able to derive the equations of motion of a spacecraft with flexible sub-components.

Kompetenzen, die Sie erwerben

  • Kategorie: holonomic constraints
  • Kategorie: Hamilton's Extended Principle
  • Kategorie: Lagrangian Dynamics
  • Kategorie: multi-body dynamics
  • Kategorie: D'Alembert's Principle

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23 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

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Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Advanced Spacecraft Dynamics and Control
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  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
  • Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
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In diesem Kurs gibt es 3 Module

Learn the methodology of developing equations of motion using D'Alembert's principle, virtual power forms, Lagrange's equations as well as the Boltzmann-Hamel equations. These methods allow for more efficient equations of motion development where state based (holonomic) and rate based (Pfaffian constraints) are considered.

Das ist alles enthalten

24 Videos10 Aufgaben

Derive methods to develop the equations of motion of a dynamical system with finite degrees of freedom based on energy expressions.

Das ist alles enthalten

19 Videos6 Aufgaben

Learn to develop the equations of motion for a dynamical system with deformable shapes. Such systems have infinite degrees of freedom and lead to partial differential equations.

Das ist alles enthalten

21 Videos7 Aufgaben

Dozent

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Kurse33.563 Lernende

von

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„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
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