This course is part 2 of the specialization Advanced Spacecraft Dynamics and Control. It assumes you have a strong foundation in spacecraft dynamics and control, including particle dynamics, rotating frame, rigid body kinematics and kinetics. The focus of the course is to understand key analytical mechanics methodologies to develop equations of motion in an algebraically efficient manner. The course starts by first developing D’Alembert’s principle and how the associated virtual work and virtual displacement concepts allows us to ignore non-working force terms. Unconstrained systems and holonomic constrains are investigated. Next Kane's equations and the virtual power form of D'Alembert's equations are briefly reviewed for particles.
Analytical Mechanics for Spacecraft Dynamics
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Advanced Spacecraft Dynamics and Control
Dozent: Hanspeter Schaub
Empfohlene Erfahrung
Was Sie lernen werden
Use virtual work methods to develop equations of motion of mechanical systems.
Understand how to use Lagrange multipliers to study constrained dynamical systems.
Be able to derive the equations of motion of a spacecraft with flexible sub-components.
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: holonomic constraints
- Kategorie: Hamilton's Extended Principle
- Kategorie: Lagrangian Dynamics
- Kategorie: multi-body dynamics
- Kategorie: D'Alembert's Principle
Wichtige Details
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23 Aufgaben
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In diesem Kurs gibt es 3 Module
Learn the methodology of developing equations of motion using D'Alembert's principle, virtual power forms, Lagrange's equations as well as the Boltzmann-Hamel equations. These methods allow for more efficient equations of motion development where state based (holonomic) and rate based (Pfaffian constraints) are considered.
Das ist alles enthalten
24 Videos10 Aufgaben
Derive methods to develop the equations of motion of a dynamical system with finite degrees of freedom based on energy expressions.
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19 Videos6 Aufgaben
Learn to develop the equations of motion for a dynamical system with deformable shapes. Such systems have infinite degrees of freedom and lead to partial differential equations.
Das ist alles enthalten
21 Videos7 Aufgaben
Dozent
Empfohlen, wenn Sie sich für Physics and Astronomy interessieren
University of Colorado Boulder
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Häufig gestellte Fragen
This course does stand on its on. It is still recommended that you have a strong foundation in particle dynamics, rotating frames, rigid body kinematics, etc.
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