This course is part 1 of the specialization Advanced Spacecraft Dynamics and Control. It is a direct continuation of the Coursera specialization Spacecraft Dynamics and Control. This first course focuses on nonlinear attitude feedback control using a range of angular momentum devices. The course provides a comprehensive review of prerequisite material. Next it develops equations of motion of a spacecraft with momentum exchange devices such as reaction wheels (RWs), control momentum gyroscopes (CMGs) and variable speed control moment gyroscopes (VSCMGs).
Attitude Control with Momentum Exchange Devices
Attitude Control with Momentum Exchange Devices
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Advanced Spacecraft Dynamics and Control
Dozent: Hanspeter Schaub
Bei 
enthalten
Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Fortgeschritten
Empfohlene Erfahrung
Es dauert 45 Stunden
3 Wochen bei 15 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Was Sie lernen werden
Developing spacecraft equations of motion with momentum exchange devices
Writing and validating complex spacecraft simulations
Exploiting momentum device nullmotion to avoid singularities.
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: RW Performance Envelopes
- Kategorie: Nonlinear Attitude Control
- Kategorie: Variable Speed Control Moment Gyroscopes
- Kategorie: Reaction Wheels
- Kategorie: Control Moment Gyroscopes (CMGs)
Wichtige Details
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46 Aufgaben
Unterrichtet in Englisch
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In diesem Kurs gibt es 5 Module
The prerequisite topics of spacecraft kinematics are reviewed in this module. This sequence is intended to ramp up the student on the mathematical tools and concepts required for this course. For each topic we also dig a little deeper into the subject matter.
Das ist alles enthalten
8 Videos7 Aufgaben
Review of fundamental properties of a closed dynamical system leading to the development of the equations of motion.
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7 Videos7 Aufgaben
Review of the fundamental nonlinear stability definitions, using Lyapunov's direct method, as well as discussing stability proof modifications if the system is time dependent.
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11 Videos9 Aufgaben
Develop the kinematics and kinetics of the variable speed CMG devices.
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12 Videos10 Aufgaben
Learn how to achieve 3-axis attitude feedback control using a series of momentum exchange devices such as reaction wheels, control moment gyroscopes (CMGs) and variable speed CMGs
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19 Videos13 Aufgaben
Dozent
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Häufig gestellte Fragen
No, that is not recommended. This course assumes you know the content of the earlier courses and only provides a review of prerequisite material, not an in depth discussion.
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