University of Colorado Boulder
Attitude Control with Momentum Exchange Devices

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University of Colorado Boulder

Attitude Control with Momentum Exchange Devices

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Was Sie lernen werden

  • Developing spacecraft equations of motion with momentum exchange devices

  • Writing and validating complex spacecraft simulations

  • Exploiting momentum device nullmotion to avoid singularities.

Kompetenzen, die Sie erwerben

  • Kategorie: RW Performance Envelopes
  • Kategorie: Nonlinear Attitude Control
  • Kategorie: Variable Speed Control Moment Gyroscopes
  • Kategorie: Reaction Wheels
  • Kategorie: Control Moment Gyroscopes (CMGs)

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46 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

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Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Advanced Spacecraft Dynamics and Control
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  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
  • Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
  • Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
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In diesem Kurs gibt es 5 Module

The prerequisite topics of spacecraft kinematics are reviewed in this module. This sequence is intended to ramp up the student on the mathematical tools and concepts required for this course. For each topic we also dig a little deeper into the subject matter.

Das ist alles enthalten

8 Videos7 Aufgaben

Review of fundamental properties of a closed dynamical system leading to the development of the equations of motion.

Das ist alles enthalten

7 Videos7 Aufgaben

Review of the fundamental nonlinear stability definitions, using Lyapunov's direct method, as well as discussing stability proof modifications if the system is time dependent.

Das ist alles enthalten

11 Videos9 Aufgaben

Develop the kinematics and kinetics of the variable speed CMG devices.

Das ist alles enthalten

12 Videos10 Aufgaben

Learn how to achieve 3-axis attitude feedback control using a series of momentum exchange devices such as reaction wheels, control moment gyroscopes (CMGs) and variable speed CMGs

Das ist alles enthalten

19 Videos13 Aufgaben

Dozent

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Kurse33.413 Lernende

von

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