Northwestern University
Moderne Robotik, Kurs 3: Roboterdynamik
Northwestern University

Moderne Robotik, Kurs 3: Roboterdynamik

Kevin Lynch

Dozent: Kevin Lynch

13.327 bereits angemeldet

Bei Coursera Plus enthalten

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
4.7

(163 Bewertungen)

Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
Es dauert 21 Stunden
3 Wochen bei 7 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
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20 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

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Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse

Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung
Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.
  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
  • Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
  • Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
  • Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage
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In diesem Kurs gibt es 4 Module

Lagrangesche Formulierung der Dynamik, Zentripetal- und Corioliskräfte, Massenmatrix des Roboters, Dynamik eines starren Körpers und inverse Dynamik nach Newton-Euler für einen Roboter mit offener Kette.

Das ist alles enthalten

6 Videos3 Lektüren7 Aufgaben1 Diskussionsthema

Vorwärtsdynamik einer offenen Kette, Task-Space-Dynamik, eingeschränkte Dynamik und praktische Effekte aufgrund von Verzahnung und Reibung.

Das ist alles enthalten

4 Videos1 Lektüre5 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema

Punkt-zu-Punkt "geradlinige" Trajektorien und polynomische Trajektorien, die über Punkte verlaufen.

Das ist alles enthalten

3 Videos1 Lektüre4 Aufgaben1 Diskussionsthema

Zeitoptimale Bewegungen entlang eines bestimmten Pfades unter Berücksichtigung der Roboterdynamik und der Aktuatorgrenzen.

Das ist alles enthalten

3 Videos1 Lektüre4 Aufgaben1 Diskussionsthema

Dozent

Lehrkraftbewertungen
4.8 (19 Bewertungen)
Kevin Lynch
Northwestern University
13 Kurse74.643 Lernende

von

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Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
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„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“

Bewertungen von Lernenden

4.7

163 Bewertungen

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  • 4 stars

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Zeigt 3 von 163 an

SM
5

Geprüft am 13. Okt. 2018

JZ
5

Geprüft am 20. Juni 2018

TG
5

Geprüft am 26. Feb. 2019

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Häufig gestellte Fragen