"Basic Robotic Behaviors and Odometry" provides you with an introduction to autonomous mobile robots, including forward kinematics (“odometry”), basic sensors and actuators, and simple reactive behavior. This course is centered around exercises in the realistic, physics-based simulator, “Webots”, where you will experiment in a hands-on manner with simple reactive behaviors for collision avoidance and line following, state machines, and basic forward kinematics of non-holonomic systems. An overarching objective of this course is to understand the role of the physical system on algorithm design and its role as source of uncertainty that makes robots non-deterministic. If you are interested in getting started with robotics, this course is for you!
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Basic Robotic Behaviors and Odometry
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Introduction to Robotics with Webots
Dozent: Nikolaus Correll
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Empfohlene Erfahrung
Was Sie lernen werden
Model mechanisms, sensors and actuators in a physics-based online simulator.
Understand basic reactive and discrete controllers.
Perform forward kinematics computations for simple (non-)Holonomic mechanisms.
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Algorithms
- Kategorie: Python Programming
- Kategorie: Robotics
- Kategorie: Linear Algebra
- Kategorie: webots
Wichtige Details
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12 Quizzes
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In diesem Kurs gibt es 5 Module
This week introduces the course and gives you an opportunity to introduce yourself. You will prepare for the rest of the course by learning about the main operation tool we will use throughout, the realistic robotics simulator "Webots". You will become familiar with Webots, its hosting website, and will begin to develop your foundation in navigating the simulator.
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9 Videos7 Lektüren2 Quizzes1 Diskussionsthema1 Plug-in
This week introduces the devices that allow robots to move and effectuate changes in their environment ("actuators"), as well as perceive their world ("sensors").
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5 Videos9 Lektüren4 Quizzes
In this week, you will experiment with basic reactive robotic behaviors and understand the challenges of task execution.
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5 Videos1 Lektüre1 Quiz1 peer review
This week you will learn how to formally describe the global pose of a robot and how different actuators can affect this pose.
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7 Videos1 Lektüre3 Quizzes
In this week, you will learn how to keep track of actuation commands and hence estimate the pose of your robot. You will use information from the environment to improve pose estimation and understand the concept of "holonomy".
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4 Videos2 Quizzes1 peer review
Dozent
Empfohlen, wenn Sie sich für Algorithms interessieren
University of Colorado Boulder
University of Colorado Boulder
Birla Institute of Technology & Science, Pilani
Auf einen Abschluss hinarbeiten
Dieses Kurs ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹
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Geprüft am 3. Okt. 2023
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Häufig gestellte Fragen
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