In diesem Modul lernen Sie Sensoren und Aktoren kennen und erfahren, wie Sie mit ihnen arbeiten können. Wir werden verschiedene Klassen von Sensoren und Aktoren untersuchen. Für jede Art von Sensor/Aktor werden wir die Schaltkreise untersuchen, die für die Verbindung mit ihnen erforderlich sind. Außerdem werfen wir einen Blick auf den Arduino-Code, der für die Kommunikation mit den Sensoren und Aktuatoren benötigt wird

Dieses Modul führt Sie in die Verwendung von Softwarebibliotheken mit einem Arduino-Sketch ein. Einer der besten Aspekte der Arduino-Umgebung ist, dass die Verwendung von guten Bibliotheken es dem Programmierer ermöglicht, komplizierte Hardware zu verwenden, ohne sich mit der Komplexität auseinandersetzen zu müssen. Die Arduino-Umgebung wird von vielen Bibliotheken unterstützt und dieses Modul untersucht die Verwendung einiger der gängigsten Bibliotheken, die die Verwendung von Hardware-Peripheriegeräten im Mikroprozessor ermöglichen.

In diesem Modul werden wir uns mit Arduino Shields befassen und damit, wie sie verwendet werden, um die Möglichkeiten eines Arduino-basierten Systems zu erweitern. Shields sind Leiterplatten, die zusammen mit Bibliotheken auf den Arduino aufgesetzt werden und die Verwendung der neuen Hardware über einen Arduino-Sketch ermöglichen. Wir beschreiben die Vorteile von Shields und ihren grundlegenden Aufbau sowie die Verwendung von Bibliotheken bei der Anbindung an die einzelnen Shields. In diesem Modul wird auch beschrieben, wie Sie Ihr IoT-Gerät mithilfe von Shields mit dem Internet verbinden. Wir konzentrieren uns auf ein Ethernet-Shield, um eine kabelgebundene Netzwerkverbindung herzustellen, und ein WiFi-Shield, um eine drahtlose Verbindung herzustellen.