University of Toronto

Einführung in selbstfahrende Autos

Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Selbstfahrende Autos

Steven Waslander
Jonathan Kelly

Dozenten: Steven Waslander

147.794 bereits angemeldet

Bei Coursera Plus enthalten

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
4.7

(2,856 Bewertungen)

Stufe Fortgeschritten

Empfohlene Erfahrung

Flexibler Zeitplan
Ca. 35 Stunden
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
96%
Den meisten Lernenden gefiel dieser Kurs
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Was Sie lernen werden

  • Verstehen Sie die häufig verwendete Hardware für selbstfahrende Autos

  • Identifizieren Sie die Hauptkomponenten des selbstfahrenden Software-Stacks

  • Programm Fahrzeugmodellierung und -steuerung

  • Analysieren Sie den Sicherheitsrahmen und die aktuellen Industriepraktiken für die Fahrzeugentwicklung

Wichtige Details

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7 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

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Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse

Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Selbstfahrende Autos
Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.
  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
  • Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
  • Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
  • Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage
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Erwerben Sie ein Karrierezertifikat.

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In diesem Kurs gibt es 8 Module

Dieses Modul führt Sie in die wichtigsten Konzepte und den Aufbau der Spezialisierung ein und erörtert die wichtigsten Fortschritte, die in den letzten zwei Jahrzehnten auf diesem Gebiet erzielt wurden. Dabei werden die jüngsten Fortschritte der wichtigsten Akteure in Bezug auf Sicherheit und Leistungskennzahlen hervorgehoben, sofern verfügbar.

Das ist alles enthalten

10 Videos4 Lektüren1 Diskussionsthema

Selbstfahrende Autos stellen ein äußerst umfangreiches und interdisziplinäres Problem dar. Dieses Modul führt in die Sprache und Struktur der Problemstellung ein und definiert die wichtigsten Elemente der Fahraufgabe und der Fahrumgebung.

Das ist alles enthalten

4 Videos3 Lektüren3 Aufgaben

Die Systemarchitekturen für selbstfahrende Fahrzeuge sind äußerst vielfältig, da sich bisher keine standardisierte Lösung herausgebildet hat. Dieses Modul beschreibt sowohl die üblicherweise verwendeten Hardware- und Software-Architekturen als auch einige der Kompromisse in Bezug auf Kosten, Zuverlässigkeit, Leistung und Komplexität, die das Design autonomer Fahrzeuge einschränken.

Das ist alles enthalten

5 Videos4 Lektüren1 Aufgabe

Mit der zunehmenden Reife des autonomen Fahrens wird die Gewährleistung der Sicherheit auf öffentlichen Straßen für Entwickler von selbstfahrenden Fahrzeugen immer wichtiger. Sie werden die bisherigen Herausforderungen und Ansätze zur Bewältigung der immensen Herausforderung bewerten, den sicheren Betrieb autonomer Fahrzeuge in einer unkontrollierten öffentlichen Straßenverkehrsumgebung zu gewährleisten.

Das ist alles enthalten

8 Videos4 Lektüren1 Aufgabe

Die erste Aufgabe bei der Automatisierung eines fahrerlosen Fahrzeugs besteht darin, ein Modell dafür zu definieren, wie sich das Fahrzeug bei Lenk-, Gas- und Bremsbefehlen bewegt. Dieses Modul durchläuft eine Abfolge von physikalisch basierten Modellen mit zunehmender Genauigkeit, die für die Entwicklung von Fahrzeugsteuerungen und Bewegungsplanern verwendet werden, die sich an die Grenzen der Fahrzeugfähigkeiten halten.

Das ist alles enthalten

8 Videos7 Lektüren2 Programmieraufgaben2 Unbewertete Labore

Bei der Längssteuerung eines autonomen Fahrzeugs geht es um die Verfolgung eines Geschwindigkeitsprofils entlang eines festen Pfads. Dies kann mit angemessener Genauigkeit mit klassischen Steuerungstechniken erreicht werden. In dieser Woche lernen Sie, wie Sie einen Basis-Controller entwickeln, der für eine signifikante Teilmenge von Fahrbedingungen geeignet ist, zu denen die meisten nicht störenden oder hochdynamischen Bewegungen gehören.

Das ist alles enthalten

4 Videos3 Lektüren1 Aufgabe

In dieser Woche lernen Sie, wie die seitliche Fahrzeugsteuerung dafür sorgt, dass ein festgelegter Weg durch die Umgebung genau verfolgt wird. Sie werden sehen, wie Sie die Geometrie des Problems der Wegfolgesteuerung definieren und sowohl eine einfache geometrische Steuerung als auch einen dynamischen, modellprädiktiven Steuerungsansatz entwickeln.

Das ist alles enthalten

4 Videos4 Lektüren1 Aufgabe

In der letzten Woche des Kurses beschäftigen Sie sich nun mit einer Simulation eines autonomen Fahrzeugs, das eine Längs- und Quersteuerung des Fahrzeugs benötigt, um einen vordefinierten Pfad entlang einer Rennstrecke mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil zu fahren. Sie werden ermutigt, das Geschwindigkeitsprofil und/oder die Strecke zu verändern, um ihre Rundenzeit zu verbessern, ohne dass Sie dazu verpflichtet sind. Arbeiten und spielen!

Das ist alles enthalten

4 Videos2 Lektüren1 Programmieraufgabe1 Diskussionsthema

Dozenten

Lehrkraftbewertungen
4.8 (659 Bewertungen)
Steven Waslander
University of Toronto
4 Kurse167.607 Lernende
Jonathan Kelly
University of Toronto
4 Kurse167.607 Lernende

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Geprüft am 27. Juli 2020

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Geprüft am 27. Juli 2020

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