University of Toronto
Motion Planning for Self-Driving Cars

Schenken Sie Ihrer Karriere Coursera Plus mit einem Rabatt von $160 , der jährlich abgerechnet wird. Sparen Sie heute.

University of Toronto

Motion Planning for Self-Driving Cars

Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Self-Driving Cars

Steven Waslander
Jonathan Kelly

Dozenten: Steven Waslander

39.795 bereits angemeldet

Bei Coursera Plus enthalten

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
4.8

(465 Bewertungen)

Stufe Fortgeschritten
Für Personen mit Branchenerfahrung konzipiert
Flexibler Zeitplan
Ca. 32 Stunden
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
92%
Den meisten Lernenden gefiel dieser Kurs
Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
4.8

(465 Bewertungen)

Stufe Fortgeschritten
Für Personen mit Branchenerfahrung konzipiert
Flexibler Zeitplan
Ca. 32 Stunden
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
92%
Den meisten Lernenden gefiel dieser Kurs

Wichtige Details

Zertifikat zur Vorlage

Zu Ihrem LinkedIn-Profil hinzufügen

Bewertungen

5 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

Platzhalter

Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse

Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Self-Driving Cars
Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.
  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
  • Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
  • Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
  • Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage
Platzhalter
Platzhalter

Erwerben Sie ein Karrierezertifikat.

Fügen Sie diese Qualifikation zur Ihrem LinkedIn-Profil oder Ihrem Lebenslauf hinzu.

Teilen Sie es in den sozialen Medien und in Ihrer Leistungsbeurteilung.

Platzhalter

In diesem Kurs gibt es 8 Module

This module introduces the motion planning course, as well as some supplementary materials.

Das ist alles enthalten

4 Videos3 Lektüren1 Diskussionsthema

This module introduces the richness and challenges of the self-driving motion planning problem, demonstrating a working example that will be built toward throughout this course. The focus will be on defining the primary scenarios encountered in driving, types of loss functions and constraints that affect planning, as well as a common decomposition of the planning problem into behaviour and trajectory planning subproblems. This module introduces a generic, hierarchical motion planning optimization formulation that is further expanded and implemented throughout the subsequent modules.

Das ist alles enthalten

4 Videos1 Lektüre1 Aufgabe

The occupancy grid is a discretization of space into fixed-sized cells, each of which contains a probability that it is occupied. It is a basic data structure used throughout robotics and an alternative to storing full point clouds. This module introduces the occupancy grid and reviews the space and computation requirements of the data structure. In many cases, a 2D occupancy grid is sufficient; learners will examine ways to efficiently compress and filter 3D LIDAR scans to form 2D maps.

Das ist alles enthalten

5 Videos1 Lektüre1 Programmieraufgabe1 Unbewertetes Labor

This module develops the concepts of shortest path search on graphs in order to find a sequence of road segments in a driving map that will navigate a vehicle from a current location to a destination. The modules covers the definition of a roadmap graph with road segments, intersections and travel times, and presents Dijkstra’s and A* search for identification of the shortest path across the road network.

Das ist alles enthalten

3 Videos1 Lektüre1 Aufgabe1 Unbewertetes Labor

This module introduces dynamic obstacles into the behaviour planning problem, and presents learners with the tools to assess the time to collision of vehicles and pedestrians in the environment.

Das ist alles enthalten

3 Videos1 Lektüre1 Aufgabe

This module develops a basic rule-based behaviour planning system, which performs high level decision making of driving behaviours such as lane changes, passing of parked cars and progress through intersections. The module defines a consistent set of rules that are evaluated to select preferred vehicle behaviours that restrict the set of possible paths and speed profiles to be explored in lower level planning.

Das ist alles enthalten

5 Videos1 Lektüre1 Aufgabe

A reactive planner takes local information available within a sensor footprint and a global objective defined in a map coordinate frame to identify a locally feasible path to follow that is collision free and makes progress to a goal. In this module, learners will develop a trajectory rollout and dynamic window planner, which enables path finding in arbitrary static 2D environments. The limits of the approach for true self-driving will also be discussed.

Das ist alles enthalten

4 Videos1 Lektüre1 Aufgabe

Parameterized curves are widely used to define paths through the environment for self-driving. This module introduces continuous curve path optimization as a two point boundary value problem which minimized deviation from a desired path while satisfying curvature constraints.

Das ist alles enthalten

9 Videos2 Lektüren1 Programmieraufgabe

Dozenten

Lehrkraftbewertungen
4.8 (51 Bewertungen)
Steven Waslander
University of Toronto
4 Kurse167.607 Lernende
Jonathan Kelly
University of Toronto
4 Kurse167.607 Lernende

von

Empfohlen, wenn Sie sich für Software Development interessieren

Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?

Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“

Bewertungen von Lernenden

Zeigt 3 von 465

4.8

465 Bewertungen

  • 5 stars

    84,08 %

  • 4 stars

    12,25 %

  • 3 stars

    1,72 %

  • 2 stars

    1,07 %

  • 1 star

    0,86 %

FM
5

Geprüft am 31. März 2020

CB
5

Geprüft am 23. Okt. 2022

JP
5

Geprüft am 20. Juli 2020

Platzhalter

Neue Karrieremöglichkeiten mit Coursera Plus

Unbegrenzter Zugang zu über 7.000 erstklassigen Kursen, praktischen Projekten und Zertifikatsprogrammen, die Sie auf den Beruf vorbereiten – alles in Ihrem Abonnement enthalten

Bringen Sie Ihre Karriere mit einem Online-Abschluss voran.

Erwerben Sie einen Abschluss von erstklassigen Universitäten – 100 % online

Schließen Sie sich mehr als 3.400 Unternehmen in aller Welt an, die sich für Coursera for Business entschieden haben.

Schulen Sie Ihre Mitarbeiter*innen, um sich in der digitalen Wirtschaft zu behaupten.

Häufig gestellte Fragen