Dieser Kurs kann auch als ECEA 5318 im Rahmen des Master of Science in Electrical Engineering der CU Boulder angerechnet werden. Der abschließende Kurs legt den Schwerpunkt auf die praktische Erstellung einer Anwendung, die Echtzeit-Maschinensicht und mehrere Echtzeit-Dienste verwendet, um den internen Zustand von Linux durch Beobachtung mit einer externen Uhr zu synchronisieren. Vergleichen Sie die tatsächliche Leistung mit der theoretischen und analysieren Sie diese, um Jitter bei der Zeitplanung zu ermitteln und eine eventuelle Anhäufung von Latenzzeiten abzumildern. Die Überprüfung des Abschlussprojekts umfasst den Vergleich von Systemzeitstempelprotokollen mit einer großen Anzahl von Bildern, die in ein Video kodiert werden können. Der Abschlussbericht wird von Fachkollegen begutachtet und die erfassten Bilder und das Video werden für eine skriptbasierte Bewertung hochgeladen. Lernergebnisse: ● Ergebnis 1: Zerlegen Sie ein Problem und eine Reihe grundlegender Echtzeitanforderungen in Softwaremodule und Linux POSIX-Echtzeit-Threads ● Ergebnis 2: Analysieren Sie Dienste in Bezug auf C (Ausführungszeit), T (Anforderungszeitraum) und D (Fristen für die Fertigstellung), um die Machbarkeit und den Spielraum für die Erfüllung der Anforderungen zu ermitteln ● Ergebnis 3: Entwerfen und konstruieren Sie eine Lösung für ein natives Linux-System, das mit einer Webcam ausgestattet ist, um die Systemsynchronisierung mithilfe von Bildverarbeitungsprozessen zu überprüfen und zu demonstrieren
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Echtzeit-Projekt für eingebettete Systeme
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Eingebettete Echtzeit-Systeme
Dozent: Sam Siewert
2.934 bereits angemeldet
Bei 
enthalten
Empfohlene Erfahrung
Was Sie lernen werden
Konzepte für den Entwurf von Echtzeitsystemen, die Zerlegung von Funktionen und die Identifizierung von Schlüsseldiensten
Entkopplung der E/A von der Echtzeitverarbeitung, um Überschreitungen der Reaktionszeit zu vermeiden
Verwendung der AMP-Designprinzipien mit der Rate Monotonic Policy, Analyse und Theorie
Verwendung von AMP-Designprinzipien mit Best-Effort- und paralleler Echtzeit-Co-Processing
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Gleichzeitigkeit (Informatik)
- Kategorie: rate montonic analysis
- Kategorie: system-Fehlerbehebung
- Kategorie: echtzeit-Verfolgung
- Kategorie: echtzeitdesign
Wichtige Details
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3 Quizzes
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- Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
- Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
- Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
- Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage
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In diesem Kurs gibt es 5 Module
Dieses Modul bietet Hintergrundinformationen zum RTES-Projekt, einschließlich des Konzepts eines "visuellen Synchronoms", bei dem eine Kamera zur Synchronisierung der Zeit zwischen einer externen Uhr und einem eingebetteten Computer verwendet wird. Das Projekt erfordert eine Synchronisierung mit 1 Hz und 10 Hz, wobei die Echtzeitdienste Kamerabilder erfassen, stabile (nicht verwackelte) Bilder auswählen und diese in ein Flash-Dateisystem schreiben müssen. Das Projekt erfordert ein gutes Verständnis von RMA, Echtzeit-Scheduling und Designprinzipien für Echtzeitsysteme mit mehreren Diensten.
Das ist alles enthalten
14 Videos2 Lektüren1 Quiz1 peer review1 Diskussionsthema
In diesem Modul werden verschiedene Designansätze für das RTES-Projekt besprochen, darunter der "Shotgun"-Start, bei dem die Ticks der Uhr einmal beim Start erkannt werden, der Ansatz der kontinuierlichen Tick-Erkennung bei voller Synchronität und verschiedene Optionen für die Implementierung. RTES-Projektdesigner müssen sich für eine Kamera-Schnittstelle entscheiden, z.B. eine V4L2 (Video for Linux 2)-Schnittstelle zum UVC (Universal Video Controller)-Treiber oder eine OpenCV-Schnittstelle zu einer Kamera.
Das ist alles enthalten
7 Videos2 Lektüren1 Quiz1 peer review
Um sicherzustellen, dass ein Echtzeitdesign ordnungsgemäß implementiert ist, muss die Timing-Analyse auf der Grundlage von Systemprotokollierung und Tracing verwendet werden, um das tatsächliche Timing im Vergleich zum theoretischen RMA zu überprüfen. Dieses Modul bietet einen Überblick über die Methoden und schlägt die effizientesten Methoden zum Debuggen und Verifizieren des Timings des RTES-Projekts vor. Das Modul beinhaltet eine 1-Hz-Peer-Review von Design und Code zur Unterstützung bei der Verbesserung des RTES-Projekts für die externe Taktsynchronisierung unter Verwendung von Kamerabildern mit einer tickenden Analoguhr.
Das ist alles enthalten
3 Videos1 Lektüre1 Programmieraufgabe1 peer review
Dieses Modul deckt Methoden der Ablaufverfolgung und Profilerstellung für die gesamte RTES-Projektplattform ab, einschließlich Netzwerken, Systemprofilen und Methoden zur Verfolgung von Echtzeitdiensten im Besonderen. Das Modul umfasst eine 10-Hz-Peer-Review von Design und Code zur Unterstützung der Verbesserung des RTES-Projekts für die externe Taktsynchronisation mit einer digitalen Stoppuhr bei dieser höheren Rate im Vergleich zu 1 Hz.
Das ist alles enthalten
3 Videos1 Programmieraufgabe1 peer review
Das gesamte RTES-Projekt sollte für dieses Modul abgeschlossen sein. Die Studenten können sich Tipps und Beispiele ansehen, wie sie ihre Entwurfsmaterialien, ihre RMA und den Code für die Prüfung vorbereiten. Das Verfahren zur Überprüfung und Validierung des Entwurfs auf der Grundlage der RTES-Projektrubrik wird hier ebenfalls definiert.
Das ist alles enthalten
3 Videos1 Quiz1 peer review
Dozent
Empfohlen, wenn Sie sich für Elektroingenieurwesen interessieren
Hebrew University of Jerusalem
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Auf einen Abschluss hinarbeiten
Dieses Kurs ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹
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Häufig gestellte Fragen
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