In this second course of the Introduction to Robotics specialization, "Robotic Mapping and Trajectory Generation", you will learn how to perform basic inverse kinematics of (non-)holonomic systems using a feedback control approach. You will also learn how to process multi-dimensional sensor signals such as laser range scanners for mapping. Additionally, you will apply the overarching focus of mechanisms and sensors as sources of uncertainty and gain techniques to how to model and control them.
Robotic Mapping and Trajectory Generation
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Robotic Mapping and Trajectory Generation
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung „Introduction to Robotics with Webots“
Dozent: Nikolaus Correll
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Bei enthalten
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Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
Flexibler Zeitplan
3 Wochen bei 10 Stunden eine Woche
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Auf einen Abschluss hinarbeiten
Was Sie lernen werden
Use basic feedback control techniques for inverse kinematics of (non-)Holonomic mechanisms.
Apply coordinate transforms to multi-dimensional sensor signals.
Understand basic probabilistic representations to deal with uncertainty from measurement noise.
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Engineering, Scientific, and Technical Instruments
- Kategorie: Robotics
- Kategorie: Machine Controls
- Kategorie: Control Systems
- Kategorie: Linear Algebra
- Kategorie: Applied Mathematics
Werkzeuge, die Sie lernen werden
- Kategorie: Python Programming
Wichtige Details
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14 Aufgaben
Unterrichtet in Englisch
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- Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
- Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
- Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
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In diesem Kurs gibt es 5 Module
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Auf einen Abschluss hinarbeiten
Dieses Kurs ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹
Dozent
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