Spacecraft relative motion control solutions stabilize the spacecraft relative to another spacecraft. This is useful control the approach prior to docking, to circumnavigate while inspect the target object, or to remain in a bounded vicinity about the target. This course covers the basics of nonlinear control theory to apply Lyapunov's direct method to the relative motion control problem. Feedback control strategies using inertial coordinates, differential orbit elements and Hill frame coordinates are studied. Reference relative motions are considered that are either naturally occurring or require a feed-forward control component.
Spacecraft Relative Motion Control
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Spacecraft Relative Motion Control
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Spacecraft Formation Relative Orbits
Dozent: Hanspeter Schaub
Bei 
enthalten
Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Fortgeschritten
Für Personen mit Branchenerfahrung konzipiert
Es dauert 23 Stunden
3 Wochen bei 7 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
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Was Sie lernen werden
numerically simulate spacecraft relative motion
Analyze relative motion stability
Develop relative motion feedback control solutions
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: stability analysis
- Kategorie: Develop relative motion feedback control
- Kategorie: nonlinear control theory
- Kategorie: simulate closed-loop control
Wichtige Details
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Unterrichtet in Englisch
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In diesem Kurs gibt es 2 Module
The basics of nonlinear stability of dynamical systems is reviewed. A range of stability definitions are reviewed. The general methodology to develop feedback controls using Lyapunov's princple is presented.
Das ist alles enthalten
15 Videos9 Aufgaben
Develop feedback control strategies to drive a spacecraft towards a desired relative trajectory.
Das ist alles enthalten
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Dozent
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