University of Colorado Boulder
Steuerung nichtlinearer Raumfahrzeug-Lagebewegungen

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University of Colorado Boulder

Steuerung nichtlinearer Raumfahrzeug-Lagebewegungen

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Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
4.7

(68 Bewertungen)

Stufe Fortgeschritten
Für Personen mit Branchenerfahrung konzipiert
Es dauert 31 Stunden
3 Wochen bei 10 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
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Was Sie lernen werden

  • Unterscheiden Sie zwischen einer Reihe von nichtlinearen Stabilitätskonzepten

  • Wenden Sie die direkte Lyapunov-Methode an, um Stabilität und Konvergenz bei einer Reihe dynamischer Systeme zu argumentieren

  • Entwicklung von Raten- und Lagefehlermessungen für eine 3-Achsen-Lageregelung unter Verwendung der Lyapunov-Theorie

  • Analysieren Sie die Konvergenz der Starrkörpersteuerung mit nicht modelliertem Drehmoment

Wichtige Details

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22 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

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Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Dynamik und Steuerung von Raumfahrzeugen
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  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
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In diesem Kurs gibt es 4 Module

Erörtert die Stabilitätsdefinitionen nichtlinearer dynamischer Systeme und vergleicht sie mit den klassischen linearen Stabilitätsdefinitionen. Der Unterschied zwischen lokaler und globaler Stabilität wird behandelt.

Das ist alles enthalten

12 Videos7 Aufgaben

Die direkte Methode von Lyapunov wird verwendet, um diese Stabilitätseigenschaften für ein nichtlineares System zu beweisen und Stabilität und Konvergenz nachzuweisen. Es wird die Definitheit einer möglichen Funktion eingeführt, die den Baustein der direkten Lyapunov-Methode bildet. Bequeme Prototyp-Lyapunov-Kandidatenfunktionen werden für Raten- und Zustandsfehlermaße vorgestellt.

Das ist alles enthalten

14 Videos7 Aufgaben

Es wird ein nichtlineares 3-Achsen-Lageregelungsgesetz entwickelt und seine Stabilität wird mit Hilfe der Lyapunov-Theorie analysiert. Die Konvergenz wird unter Berücksichtigung sowohl modellierter als auch nicht modellierter Drehmomente diskutiert. Die Auswahl der Kontrollverstärkung wird mit Hilfe der bequemen linearisierten Dynamik des geschlossenen Regelkreises vorgestellt.

Das ist alles enthalten

8 Videos5 Aufgaben

Es werden alternative Rückkopplungssteuerungsgesetze formuliert, bei denen die Sättigung des Aktuators berücksichtigt wird. Außerdem wird ein Kontrollgesetz vorgestellt, das die Dynamik des geschlossenen Regelkreises in Form von Quaternionen und MRPs perfekt linearisiert. Schließlich wird die 3-Achsen-Lyapunov-Lageregelung für ein Raumfahrzeug mit einer Gruppe von N Reaktionsradsteuergeräten entwickelt.

Das ist alles enthalten

6 Videos3 Aufgaben1 peer review

Dozent

Lehrkraftbewertungen
4.6 (15 Bewertungen)
Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Kurse33.563 Lernende

von

Empfohlen, wenn Sie sich für Physik und Astronomie interessieren

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Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“

Bewertungen von Lernenden

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4.7

68 Bewertungen

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MA
4

Geprüft am 29. Mai 2019

JP
5

Geprüft am 26. Sep. 2020

SH
5

Geprüft am 11. Sep. 2020

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