University of Colorado Boulder
Spezialisierung Dynamik und Steuerung von Raumfahrzeugen

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University of Colorado Boulder

Spezialisierung Dynamik und Steuerung von Raumfahrzeugen

Erkunden Sie eine Karriere in der Analyse der Fluglage von Raumfahrzeugen.. Beherrschen Sie die Theorien und Konzepte der Fluglagedynamik von Raumfahrzeugen.

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Was Sie lernen werden

  • Wenden Sie das Transporttheorem an, um Vektoren zu differenzieren, rahmenabhängige Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvektoren abzuleiten und kinematische Teilchenprobleme zu lösen,

  • Übersetzen zwischen Sätzen von Lagebeschreibungen; Addieren und Subtrahieren von relativen Lagebeschreibungen für die Bewegung von starren Körpern

  • Wenden Sie die statischen Stabilitätsbedingungen einer Dual-Spinner-Konfiguration an, um die Bewegungsgleichungen für starre Körper mit Impulsaustauschgeräten abzuleiten

  • Wenden Sie die Lyapunov-Methode an, um Stabilität und Konvergenz für eine Reihe von Systemen zu argumentieren, analysieren Sie die Konvergenz der Steuerung eines starren Körpers mit nicht modelliertem Drehmoment

Kompetenzen, die Sie erwerben

  • Kategorie: verhaltensdynamik
  • Kategorie: kontrolle der nichtlinearen Lage
  • Kategorie: kinetik
  • Kategorie: raumschiffbewegung
  • Kategorie: kinematik

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Spezialisierung - 4 Kursreihen

Kinematik: Beschreiben der Bewegungen von Raumfahrzeugen

KURS 128 Stunden4.9 (326 Bewertungen)

Was Sie lernen werden

  • Differenzieren Sie einen Vektor aus der Sicht eines anderen rotierenden Rahmens und leiten Sie rahmenabhängige Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvektoren ab

  • Wenden Sie das Transporttheorem an, um kinematische Partikelprobleme zu lösen und zwischen verschiedenen Sets von Lagebeschreibungen zu übersetzen

  • Addieren und subtrahieren Sie relative Lagebeschreibungen und integrieren Sie diese Beschreibungen numerisch, um Orientierungen über die Zeit vorherzusagen

  • Ableitung der grundlegenden Lagekoordinateneigenschaften von starren Körpern und Bestimmung der Lage aus einer Reihe von Kursmessungen

Kinetik: Untersuchung der Bewegung von Raumfahrzeugen

KURS 221 Stunden4.8 (131 Bewertungen)

Was Sie lernen werden

  • Ableitung der Rotationsgleichungen der Bewegung und Vorhersage und Bestimmung der Gleichgewichte der drehmomentfreien Bewegung und der damit verbundenen Stabilitäten

  • Entwickeln Sie die Bewegungsgleichungen für einen starren Körper mit mehreren drehenden Komponenten und leiten Sie das Drehmoment des Schwerkraftgradienten ab und wenden Sie es an

  • Wenden Sie die statischen Stabilitätsbedingungen einer Dual-Spinner-Konfiguration an und prognostizieren Sie Veränderungen, wenn Impulsaustauschgeräte eingeführt werden

  • Ableitung von Bewegungsgleichungen für Systeme, in denen verschiedene Impulsaustauschvorrichtungen vorhanden sind

Steuerung nichtlinearer Raumfahrzeug-Lagebewegungen

KURS 331 Stunden4.7 (68 Bewertungen)

Was Sie lernen werden

  • Unterscheiden Sie zwischen einer Reihe von nichtlinearen Stabilitätskonzepten

  • Wenden Sie die direkte Lyapunov-Methode an, um Stabilität und Konvergenz bei einer Reihe dynamischer Systeme zu argumentieren

  • Entwicklung von Raten- und Lagefehlermessungen für eine 3-Achsen-Lageregelung unter Verwendung der Lyapunov-Theorie

  • Analysieren Sie die Konvergenz der Starrkörpersteuerung mit nicht modelliertem Drehmoment

Spacecraft Dynamics Capstone: Mars-Mission

KURS 443 Stunden4.6 (48 Bewertungen)

Was Sie lernen werden

  • Wenden Sie dreidimensionale Kinematik an, um eine missionsbezogene Orbit-Simulation zu erstellen und die Orientierung des Orbit-Rahmens zu bewerten

  • Anwendung der Kenntnisse der Kinematik starrer Körper zur Bestimmung von Lagebezugsrahmen für verschiedene Lageausrichtungsmodi

  • Demonstrieren Sie die Fähigkeit, die Dynamik der Raumfahrzeuglage numerisch zu simulieren und die Steuerungsleistung zu bewerten

Dozent

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Kurse33.560 Lernende

von

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Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
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Larry W.
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„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
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Häufig gestellte Fragen