Ce module présente les capteurs et les actionneurs et explique comment s'interfacer avec eux. Nous examinerons différentes catégories de capteurs et d'actionneurs. Pour chaque type de capteur/actionneur, nous examinerons le circuit nécessaire pour l'interfacer. En outre, nous examinerons le code Arduino nécessaire pour communiquer avec les capteurs et les actionneurs

Ce module présente l'utilisation des bibliothèques logicielles avec un sketch Arduino. L'un des meilleurs aspects de l'environnement Arduino est que l'utilisation de bonnes bibliothèques permet à un programmeur d'utiliser du matériel compliqué sans avoir à se préoccuper de la complexité. L'environnement Arduino est supporté par de nombreuses bibliothèques et ce module examine l'utilisation de plusieurs des bibliothèques les plus courantes qui permettent l'utilisation de périphériques matériels dans le microprocesseur.

Dans ce module, nous examinerons les boucliers Arduino et la manière dont ils sont utilisés pour étendre les capacités d'un système basé sur Arduino. Les shields sont des circuits imprimés qui s'empilent au-dessus de l'Arduino avec des bibliothèques qui permettent d'utiliser le nouveau matériel par le biais d'un sketch Arduino. Nous décrirons les avantages des boucliers et leur construction de base, ainsi que l'utilisation des bibliothèques dans l'interface avec chaque bouclier. Ce module décrit également comment connecter votre appareil IoT à Internet à l'aide de boucliers. Nous nous concentrons sur un bouclier Ethernet afin d'établir une connexion réseau filaire, et un bouclier WiFi pour établir une connexion sans fil.