Bienvenue à Introduction aux voitures auto-conduites, le premier cours de la Specializations de l'Université de Toronto sur les voitures auto-conduites.
Ce cours vous introduira à la terminologie, aux considérations de conception et à l'évaluation de la sécurité des voitures autonomes. A la fin de ce cours, vous serez capable de : - Comprendre le matériel couramment utilisé pour les voitures auto-conduites - Identifier les principaux composants de la pile logicielle d'auto-conduite - Programmer la modélisation et le contrôle du véhicule - Analyser les cadres de sécurité et les pratiques industrielles actuelles pour le développement des véhicules Pour le projet final de ce cours, vous développerez un code de contrôle pour naviguer une voiture auto-conduite autour d'une piste de course dans l'environnement de simulation CARLA. Vous construirez des modèles dynamiques longitudinaux et latéraux pour un véhicule et créerez des contrôleurs qui régulent la vitesse et les performances de suivi de trajectoire à l'aide de Python. Vous testerez les limites de votre conception de contrôle et apprendrez les défis inhérents à la conduite à la limite des performances du véhicule. Il s'agit d'un cours avancé, destiné aux apprenants ayant une formation en génie mécanique, en génie informatique et électrique ou en robotique. Pour réussir ce cours, vous devez avoir une expérience de programmation en Python 3.0, être familier avec l'algèbre linéaire (matrices, vecteurs, multiplication de matrices, rang, valeurs et vecteurs propres et inverses), les statistiques (distributions de probabilité gaussiennes), le calcul et la physique (forces, moments, inertie, lois de Newton). Vous aurez également besoin de certaines spécifications matérielles et logicielles afin d'exécuter efficacement le simulateur CARLA : Windows 7 64 bits (ou version ultérieure) ou Ubuntu 16.04 (ou version ultérieure), processeur quadricœur Intel ou AMD (2,5 GHz ou plus rapide), carte NVIDIA GeForce 470 GTX ou AMD Radeon 6870 HD ou supérieure, 8 Go de RAM, et OpenGL 3 ou supérieur (pour les ordinateurs Linux).