Introduces the Kalman filter as a method that can solve problems related to estimating the hidden internal state of a dynamic system. Develops the background theoretical topics in state-space models and stochastic systems. Presents the steps of the linear Kalman filter and shows how to implement these steps in Octave code and how to evaluate the filter’s output.
Kalman Filter Boot Camp (and State Estimation)
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Kalman Filter Boot Camp (and State Estimation)
Enseigné en Anglais
niveau Intermédiaire
Expérience recommandée
22 heures pour terminer
3 semaines à 7 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Applying Kalman filters for state estimation
- Catégorie : Learning state-space models for Kalman filters
- Catégorie : Understanding the purpose of a Kalman filter
- Catégorie : Learning random variables and random processes for Kalman filters
- Catégorie : Learning the steps of a linear Kalman filter
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Il y a 4 modules dans ce cours
This week, you will learn what a Kalman filter is and generally what it does. You will be introduced to the roadmap for the course and the specialization, and will learn some applications that use Kalman filters.
Inclus
6 vidéos11 lectures6 devoirs1 sujet de discussion
Kalman filters estimate the "state" of a system that is described using a "state-space model." This week, you will learn the background concepts in state-space models that are required in order to implement a Kalman filter.
Inclus
8 vidéos9 lectures8 devoirs2 laboratoires non notés
Systems whose state we would like to estimate are affected by unknown inputs ("disturbances" or "process noises") and their measurements are affected by sensor noises. These noises are modeled by random variables. This week, you will learn the background concepts in random variables that are required in order to implement a Kalman filter.
Inclus
8 vidéos8 lectures8 devoirs1 laboratoire non noté
Even though we have not yet derived the steps of the Kalman filter, it is instructive to gain insight into a Kalman filter's operation by watching it run. This week, you will learn how to implement a Kalman filter in Octave and see cases where it works well and where it fails (next course, you will learn why!).
Inclus
6 vidéos6 lectures6 devoirs4 laboratoires non notés
Instructeur
Offert par
Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Electrical Engineering
University of Colorado System
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