University of Colorado System
Spécialisation Applied Kalman Filtering

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University of Colorado System

Spécialisation Applied Kalman Filtering

Learn how to Design and Implement Kalman Filters. Linear and nonlinear Kalman filters and particle filters for state estimation, target tracking, parameter estimation, and navigation

Gregory Plett

Instructeur : Gregory Plett

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Ce que vous apprendrez

  • How to design and implement robust linear and nonlinear Kalman filters and particle filters to solve important engineering state-estimation problems.

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : Understand how Kalman filters work
  • Catégorie : Implement linear Kalman filter
  • Catégorie : Implement particle filter
  • Catégorie : Implement extended Kalman filter
  • Catégorie : Implement sigma-point Kalman filter
  • Catégorie : Overcome common problems when implementing Kalman filters

Détails à connaître

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septembre 2024

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Spécialisation - 4 séries de cours

Ce que vous apprendrez

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Applying Kalman filters for state estimation
Catégorie : Learning state-space models for Kalman filters
Catégorie : Understanding the purpose of a Kalman filter
Catégorie : Learning random variables and random processes for Kalman filters
Catégorie : Learning the steps of a linear Kalman filter

Ce que vous apprendrez

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Describing the role of all Kalman-filter variables
Catégorie : Understanding purpose of sequential-probabilistic-inference steps
Catégorie : Modifying Kalman-filter steps to enable applications that violate the standard assumptions
Catégorie : Modifying Kalman-filter steps to make it more robust
Catégorie : Implement a Kalman filter for a target-tracking application

Ce que vous apprendrez

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Implement sigma-point Kalman filter (SPKF) and unscented Kalman filter (UKF)
Catégorie : Implement extended Kalman filter (EKF)
Catégorie : Implement parameter estimators using nonlinear Kalman filters
Catégorie : Implement cubature Kalman filter (CKF)
Catégorie : Implement adaptive extended Kalman filter (AEKF)

Ce que vous apprendrez

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Implement a robust particle-filter algorithm in Octave
Catégorie : Implementing Bayesian inference state-estimation solution
Catégorie : Apply a particle filter to solve an indoor-navigation problem
Catégorie : Implement sequential importance sampling in Octave
Catégorie : Implement Monte-Carlo integration methods

Instructeur

Gregory Plett
University of Colorado System
9 Cours72 112 apprenants

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