Ce cours est une introduction au développement de pilotes de noyau pour le système d'exploitation Linux. Le système de construction Yocto est présenté, que les étudiants utilisent pour construire leur propre système Linux embarqué personnalisé à travers des travaux de programmation. La programmation du noyau Linux et l'introduction au projet Yocto peuvent également être suivies pour des crédits universitaires en tant qu'ECEA 5306, dans le cadre du Master of Science en génie électrique de CU Boulder. Ce cours s'appuie sur les travaux et les connaissances obtenus dans la programmation du système Linux et l'introduction au Buildroot, qui doivent être complétés avant de commencer ce cours.
Programmation du noyau Linux et introduction au projet Yocto
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Programmation du noyau Linux et introduction au projet Yocto
Ce cours fait partie de Spécialisation Développement avancé de Linux embarqué
Enseigné en Anglais
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Instructeur : Daniel Walkes
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niveau Avancées
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40 heures (approximativement)
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Progresser pour obtenir un diplôme
Ce que vous apprendrez
Principes fondamentaux du développement du noyau Linux.
Comment créer un pilote de noyau Linux personnalisé et le déployer sur un dispositif embarqué.
Comment utiliser le projet Yocto pour construire des images de dispositifs embarqués ?
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Script Shell
- Catégorie : Programmation en C
- Catégorie : Systèmes embarqués
- Catégorie : Linux
Détails à connaître
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Évaluations
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Il y a 4 modules dans ce cours
Dans ce module, vous apprendrez les bases des pilotes de périphériques Linux, y compris comment construire et exécuter un pilote de périphérique Linux. Vous modifierez l'application socket que vous avez développée dans le cours précédent et y ajouterez le threading. Vous serez également initié au projet Yocto et construirez une image Yocto personnalisée qui inclut votre application socket personnalisée développée dans le cours précédent.
Inclus
11 vidéos2 lectures2 quizzes1 évaluation par les pairs
Dans ce module, vous découvrirez les différents types de pilotes du noyau Linux et la prise en charge par le noyau des pilotes de périphériques de caractères. Vous découvrirez les structures de données fondamentales des pilotes et les fonctions permettant d'interagir avec l'espace utilisateur. Vous comprendrez les bases du débogage du noyau et en quoi cela diffère du débogage des applications. Vous implémenterez un tampon circulaire testé à l'unité qui sera utilisé dans les travaux futurs. Enfin, vous construirez une image de périphérique embarqué Yocto avec le support d'un module de noyau non arborescent.
Inclus
7 vidéos2 lectures2 quizzes1 évaluation par les pairs
Dans ce module, vous apprendrez les bases de la concurrence dans le noyau Linux, et comment utiliser les sémaphores et les mutex dans votre pilote de périphérique pour concevoir un accès concurrent. Vous apprendrez la différence entre les contextes atomique et non atomique et les stratégies de verrouillage dans chaque contexte. Vous modifierez votre application socket pour interagir avec un périphérique de caractères personnalisé basé sur votre implémentation testée de tampon circulaire en utilisant les concepts de concurrence discutés dans le module.
Inclus
8 vidéos1 lecture1 quiz1 évaluation par les pairs
Dans ce module, vous apprendrez le but et l'utilisation de la commande ioctl pour les pilotes Linux et comment la commande ioctl est implémentée dans un pilote. Vous apprendrez les bases du sommeil et du réveil dans le noyau Linux et comment gérer les entrées-sorties bloquantes et non bloquantes. Vous modifierez votre pilote de noyau Linux personnalisé et votre application Linux pour inclure le support ioctl.
Inclus
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’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
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