Ce cours peut également être suivi pour l'obtention de crédits universitaires en tant que ECEA 5315, dans le cadre du Master of Science in Electrical Engineering de CU Boulder. Description du cours : Dans ce cours, les étudiants concevront et construiront une application de système embarqué basée sur un microprocesseur en utilisant un système d'exploitation en temps réel ou des extensions RT POSIX avec Embedded Linux. Le cours se concentre sur le processus ainsi que sur les principes fondamentaux de l'intégration d'éléments de systèmes embarqués basés sur des microprocesseurs pour la commande et le contrôle numériques de systèmes matériels embarqués typiques. Description du laboratoire : Le cours exige que l'étudiant installe Linux embarqué sur le processeur Raspberry Pi ARM A-Series System-on-Chip. Ce cours doit être réalisé en utilisant un Raspberry Pi comme système embarqué (headless) et non un PC sous Linux. Vous trouverez cependant Linux comme système de développement hôte utile ou Windows avec un outil d'accès au terminal SSH tel que Putty, MobaXterm, ou équivalent.
Concepts et pratiques des systèmes embarqués en temps réel
Ce cours fait partie de Spécialisation Systèmes embarqués en temps réel
Instructeur : Sam Siewert
15 999 déjà inscrits
Inclus dans le site
(67 avis)
Expérience recommandée
Ce que vous apprendrez
Compréhension par un praticien débutant de la théorie, de l'analyse et des pratiques de la monotonie de taux pour les systèmes embarqués.
Mise en œuvre de services en temps réel sous forme de threads POSIX.
Différence entre l'espace utilisateur Linux et l'espace noyau.
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Fils Posix
- Catégorie : Programmation en C
- Catégorie : RM LUB (Rate Monotonic Least Upper Bound)
- Catégorie : Linux sur les systèmes embarqués
- Catégorie : Processeurs multi-cœurs
Détails à connaître
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Il y a 4 modules dans ce cours
Ce module présente une introduction à la théorie du temps réel, les défis rencontrés dans la conception de systèmes en temps réel et les politiques d'ordonnancement mises en œuvre, tout en comparant les threads en temps réel de Linux POSIX aux systèmes RTOS et MFE.
Inclus
8 vidéos6 lectures4 quizzes2 devoirs de programmation1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion
Ce module décrit les courbes d'utilité utilisées pour l'analyse des systèmes en temps réel ainsi que la politique d'ordonnancement monotone et sa condition de moindre limite supérieure. Il décrit également les normes de temps et de date absolues qui sont des paramètres critiques pour les services en temps réel.
Inclus
7 vidéos3 lectures3 quizzes1 devoir de programmation2 évaluations par les pairs
Ce module couvre les méthodes de séquençage des demandes de service ainsi que les politiques d'ordonnancement logiciel et d'ordonnancement en temps réel.
Inclus
13 vidéos1 lecture2 quizzes2 évaluations par les pairs
Ce module traite de l'utilisation des microprocesseurs multi-cœurs pour les applications en temps réel et donne un aperçu des options RTOS (ouvertes et propriétaires) et du système d'exploitation avec les extensions POSIX en temps réel pour les systèmes en temps réel.
Inclus
4 vidéos2 lectures2 quizzes1 devoir de programmation3 évaluations par les pairs
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Offert par
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Avis des étudiants
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