In this second course of the Introduction to Robotics specialization, "Robotic Mapping and Trajectory Generation", you will learn how to perform basic inverse kinematics of (non-)holonomic systems using a feedback control approach. You will also learn how to process multi-dimensional sensor signals such as laser range scanners for mapping. Additionally, you will apply the overarching focus of mechanisms and sensors as sources of uncertainty and gain techniques to how to model and control them.
Robotic Mapping and Trajectory Generation
Robotic Mapping and Trajectory Generation
Ce cours fait partie de Spécialisation Introduction to Robotics with Webots
Instructeur : Nikolaus Correll
Inclus avec 
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niveau Intermédiaire
Expérience recommandée
25 heures pour terminer
3 semaines à 8 heures par semaine
Planning flexible
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Ce que vous apprendrez
Use basic feedback control techniques for inverse kinematics of (non-)Holonomic mechanisms.
Apply coordinate transforms to multi-dimensional sensor signals.
Understand basic probabilistic representations to deal with uncertainty from measurement noise.
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Robotic Mapping
- Catégorie : Python Programming
- Catégorie : Linear Algebra
- Catégorie : webots
- Catégorie : robotic control
Détails à connaître
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Évaluations
13 quizzes
Enseigné en Anglais
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Il y a 5 modules dans ce cours
Welcome to Week 1 of the course. You will get started by being introduced to the class of "range finder" devices, which have important applications in mapping, as well as the concept of homogeneous transforms to perform coordinate transformations.
Inclus
8 vidéos5 lectures4 quizzes1 sujet de discussion
In this week, you will begin to understand basic discrete map representations and their implementation.
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This week introduces simple ways to encode obstacles in terms of probability, the concept of "configuration space", and a simple algorithm for collision checking.
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In this week you will learn to define a robot trajectory based on a series of waypoints and implement a basic proportional controller in Webots to navigate in a 2D environment.
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In this module you will transfer your mapping and trajectory following skills to a commercial robotic platform in a kitchen environment, introducing you to additional constraints of sensor integration on a real robotic platform.
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1 vidéo1 évaluation par les pairs
Instructeur
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Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Algorithms
Vanderbilt University
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Felipe M.
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