University of Colorado Boulder
Verification and Synthesis of Autonomous Systems

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University of Colorado Boulder

Verification and Synthesis of Autonomous Systems

Ce cours fait partie de Spécialisation Foundations of Autonomous Systems

Enseigné en Anglais

Majid Zamani

Instructeur : Majid Zamani

Inclus avec Coursera Plus

Cours

Familiarisez-vous avec un sujet et apprenez les fondamentaux

niveau Intermédiaire

Expérience recommandée

10 heures (approximativement)
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Progresser pour obtenir un diplôme

Ce que vous apprendrez

  • Analyze stability properties of linear systems

  • Compute over-approximations of reachable sets for some classes of systems

  • Perform model checking for finite systems

  • Synthesize controllers for safety and reachability specifications for finite systems using fixed-point algorithms

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : Model Checking
  • Catégorie : Synthesis of Finite Abstractions
  • Catégorie : Systems Relations
  • Catégorie : Synthesis via Fixed-Points

Détails à connaître

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Récemment mis à jour !

mai 2024

Évaluations

6 devoirs

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Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées

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  • Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
  • Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
  • Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
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Il y a 4 modules dans ce cours

Welcome to the beginning of our exploration into formal verification and synthesis within the model-based design framework. In this introductory module, we will guide you through the key processes of specification, design, verification, and refinement of systems. We will delve into the vital role of formal methods in guaranteeing the correctness of systems. Through captivating examples, we will demonstrate the importance of formal verification, especially in safety-critical and life-critical applications. This module lays the foundation for the more advanced topics we will address throughout the course.

Inclus

3 vidéos7 lectures

In this module, we focus on the verification of finite systems, particularly emphasizing regular safety properties and ω-regular properties (including those expressed as linear temporal logic formulae). We will explore a variety of verification techniques and delve into the theoretical underpinnings essential for understanding how finite systems are verified. Through detailed examples and clear, comprehensive explanations, we aim to provide a deep understanding of how these properties are verified in the context of finite systems.

Inclus

13 vidéos1 lecture2 devoirs

In this module, we explore the synthesis of controllers for finite systems, focusing on enforcing certain linear temporal logic (LTL) formulas, including safety, reachability, persistence, and recurrence. We aim to understand how controllers can be designed to render specific LTL formulas for closed-loop systems. The module provides essential theoretical frameworks and practical algorithms necessary for synthesizing such controllers, with an emphasis on the roles of fixed-point operators and algorithms in the computation processes. Additionally, we will discuss various synthesis techniques that depend on the properties of the system and the involved LTL formulas.

Inclus

12 vidéos1 lecture2 devoirs

In this module, we will explore the concepts of abstraction and refinement within the context of control systems. We will delve into feedback refinement relations to understand how controllers can be modified or replaced to meet new specifications without altering the overall system behavior. The module also covers the computation of abstractions, demonstrating how we derive abstract models from complex systems to facilitate analysis and design. Additionally, we will discuss practical methods for abstracting different types of control systems, equipping us with the skills to apply theoretical concepts in real-world scenarios.

Inclus

9 vidéos2 lectures2 devoirs

Instructeur

Majid Zamani
University of Colorado Boulder
3 Cours847 apprenants

Offert par

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Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
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’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’
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