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University of Colorado System

Particle Filters (and Navigation)

Gregory Plett

Instructeur : Gregory Plett

Obtenez un aperçu d'un sujet et apprenez les principes fondamentaux.
niveau Intermédiaire

Expérience recommandée

23 heures pour terminer
3 semaines à 7 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
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Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : Implement a robust particle-filter algorithm in Octave
  • Catégorie : Implementing Bayesian inference state-estimation solution
  • Catégorie : Apply a particle filter to solve an indoor-navigation problem
  • Catégorie : Implement sequential importance sampling in Octave
  • Catégorie : Implement Monte-Carlo integration methods

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Récemment mis à jour !

septembre 2024

Évaluations

28 devoirs

Enseigné en Anglais

Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées

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Élaborez votre expertise du sujet

Ce cours fait partie de la Spécialisation Applied Kalman Filtering
Lorsque vous vous inscrivez à ce cours, vous êtes également inscrit(e) à cette Spécialisation.
  • Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
  • Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
  • Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
  • Obtenez un certificat professionnel partageable
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Il y a 4 modules dans ce cours

This week, you will learn a computationally intensive method to estimate the state of highly nonlinear systems, where the pdfs do not need to be Gaussian.

Inclus

7 vidéos12 lectures5 devoirs1 sujet de discussion1 laboratoire non noté

This week, you will learn the tricks we will use to approximate the brute-force solution.

Inclus

6 vidéos6 lectures6 devoirs4 laboratoires non notés

This week, you will put all of the tricks from week two together to implement (and then refine) the particle-filter method.

Inclus

7 vidéos7 lectures7 devoirs4 laboratoires non notés

This week, you will learn how to apply the particle filter to an indoor navigation problem.

Inclus

6 vidéos6 lectures10 devoirs1 laboratoire non noté

Instructeur

Gregory Plett
University of Colorado System
9 Cours72 129 apprenants

Offert par

Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Electrical Engineering

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Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’
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