University of Colorado System
Linear Kalman Filter Deep Dive (and Target Tracking)

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University of Colorado System

Linear Kalman Filter Deep Dive (and Target Tracking)

Gregory Plett

Dozent: Gregory Plett

Bei Coursera Plus enthalten

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel

Empfohlene Erfahrung

Es dauert 21 Stunden
3 Wochen bei 7 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
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Kompetenzen, die Sie erwerben

  • Kategorie: Describing the role of all Kalman-filter variables
  • Kategorie: Understanding purpose of sequential-probabilistic-inference steps
  • Kategorie: Modifying Kalman-filter steps to enable applications that violate the standard assumptions
  • Kategorie: Modifying Kalman-filter steps to make it more robust
  • Kategorie: Implement a Kalman filter for a target-tracking application

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Kürzlich aktualisiert!

September 2024

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26 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

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Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Applied Kalman Filtering
Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.
  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
  • Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
  • Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
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In diesem Kurs gibt es 4 Module

Knowing how to derive the steps of the Kalman filter is important for understanding the assumptions that are made and to be able to re-derive the steps for different assumptions. This week, you will learn how to derive the steps and will gain insight into how the Kalman filter works.

Das ist alles enthalten

7 Videos12 Lektüren6 Aufgaben1 Diskussionsthema

Last week, you learned the assumptions made when deriving the Kalman filter. What if these assumptions are not met correctly? What if numeric roundoff error causes failure? This week, you will learn how to solve problems with the standard Kalman filter.

Das ist alles enthalten

7 Videos7 Lektüren7 Aufgaben3 Unbewertete Labore

The standard linear Kalman filter works well for state estimation, but can be extended to implement prediction and smoothing as well. Further, we can speed up the steps or even eliminate steps in some circumstances. This week, you will learn some extensions and refinements to linear Kalman filters.

Das ist alles enthalten

7 Videos7 Lektüren7 Aufgaben3 Unbewertete Labore

A popular application of Kalman filters is to track (usually non-cooperating) targets. This week, you will learn how to implement standard and specialized Kalman filters suited for target tracking.

Das ist alles enthalten

6 Videos6 Lektüren6 Aufgaben2 Unbewertete Labore

Dozent

Gregory Plett
University of Colorado System
9 Kurse72.464 Lernende

von

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