As a follow-on course to "Kalman Filter Boot Camp", this course derives the steps of the linear Kalman filter to give understanding regarding how to adjust the method to applications that violate the standard assumptions. Applies this understanding to enhancing the robustness of the filter and to extend to applications including prediction and smoothing. Shows how to implement a target-tracking application in Octave code using an interacting multiple-model Kalman filter.
Linear Kalman Filter Deep Dive (and Target Tracking)
Linear Kalman Filter Deep Dive (and Target Tracking)
Unterrichtet auf Englisch
Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
Es dauert 21 Stunden
3 Wochen bei 7 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Describing the role of all Kalman-filter variables
- Kategorie: Understanding purpose of sequential-probabilistic-inference steps
- Kategorie: Modifying Kalman-filter steps to enable applications that violate the standard assumptions
- Kategorie: Modifying Kalman-filter steps to make it more robust
- Kategorie: Implement a Kalman filter for a target-tracking application
Wichtige Details
Zertifikat zur Vorlage
Zu Ihrem LinkedIn-Profil hinzufügen
Bewertungen
26 Aufgaben
Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.
Erwerben Sie ein Karrierezertifikat.
Fügen Sie diese Qualifikation zur Ihrem LinkedIn-Profil oder Ihrem Lebenslauf hinzu.
Teilen Sie es in den sozialen Medien und in Ihrer Leistungsbeurteilung.
In diesem Kurs gibt es 4 Module
Knowing how to derive the steps of the Kalman filter is important for understanding the assumptions that are made and to be able to re-derive the steps for different assumptions. This week, you will learn how to derive the steps and will gain insight into how the Kalman filter works.
Das ist alles enthalten
7 Videos12 Lektüren6 Aufgaben1 Diskussionsthema
Last week, you learned the assumptions made when deriving the Kalman filter. What if these assumptions are not met correctly? What if numeric roundoff error causes failure? This week, you will learn how to solve problems with the standard Kalman filter.
Das ist alles enthalten
7 Videos7 Lektüren7 Aufgaben3 Unbewertete Labore
The standard linear Kalman filter works well for state estimation, but can be extended to implement prediction and smoothing as well. Further, we can speed up the steps or even eliminate steps in some circumstances. This week, you will learn some extensions and refinements to linear Kalman filters.
Das ist alles enthalten
7 Videos7 Lektüren7 Aufgaben3 Unbewertete Labore
A popular application of Kalman filters is to track (usually non-cooperating) targets. This week, you will learn how to implement standard and specialized Kalman filters suited for target tracking.
Das ist alles enthalten
6 Videos6 Lektüren6 Aufgaben2 Unbewertete Labore
Dozent
Empfohlen, wenn Sie sich für Electrical Engineering interessieren
University of Colorado System
University of Colorado System
University of Colorado System
Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?
Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
Neue Karrieremöglichkeiten mit Coursera Plus
Unbegrenzter Zugang zu über 7.000 erstklassigen Kursen, praktischen Projekten und Zertifikatsprogrammen, die Sie auf den Beruf vorbereiten – alles in Ihrem Abonnement enthalten
Bringen Sie Ihre Karriere mit einem Online-Abschluss voran.
Erwerben Sie einen Abschluss von erstklassigen Universitäten – 100 % online
Schließen Sie sich mehr als 3.400 Unternehmen in aller Welt an, die sich für Coursera for Business entschieden haben.
Schulen Sie Ihre Mitarbeiter*innen, um sich in der digitalen Wirtschaft zu behaupten.
Häufig gestellte Fragen
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
If you subscribed, you get a 7-day free trial during which you can cancel at no penalty. After that, we don’t give refunds, but you can cancel your subscription at any time. See our full refund policy.