Introduces the Kalman filter as a method that can solve problems related to estimating the hidden internal state of a dynamic system. Develops the background theoretical topics in state-space models and stochastic systems. Presents the steps of the linear Kalman filter and shows how to implement these steps in Octave code and how to evaluate the filter’s output.
Kalman Filter Boot Camp (and State Estimation)
Kalman Filter Boot Camp (and State Estimation)
Unterrichtet auf Englisch
Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
Es dauert 22 Stunden
3 Wochen bei 7 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Applying Kalman filters for state estimation
- Kategorie: Learning state-space models for Kalman filters
- Kategorie: Understanding the purpose of a Kalman filter
- Kategorie: Learning random variables and random processes for Kalman filters
- Kategorie: Learning the steps of a linear Kalman filter
Wichtige Details
Zertifikat zur Vorlage
Zu Ihrem LinkedIn-Profil hinzufügen
Bewertungen
28 Aufgaben
Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.
Erwerben Sie ein Karrierezertifikat.
Fügen Sie diese Qualifikation zur Ihrem LinkedIn-Profil oder Ihrem Lebenslauf hinzu.
Teilen Sie es in den sozialen Medien und in Ihrer Leistungsbeurteilung.
In diesem Kurs gibt es 4 Module
This week, you will learn what a Kalman filter is and generally what it does. You will be introduced to the roadmap for the course and the specialization, and will learn some applications that use Kalman filters.
Das ist alles enthalten
6 Videos11 Lektüren6 Aufgaben1 Diskussionsthema
Kalman filters estimate the "state" of a system that is described using a "state-space model." This week, you will learn the background concepts in state-space models that are required in order to implement a Kalman filter.
Das ist alles enthalten
8 Videos9 Lektüren8 Aufgaben2 Unbewertete Labore
Systems whose state we would like to estimate are affected by unknown inputs ("disturbances" or "process noises") and their measurements are affected by sensor noises. These noises are modeled by random variables. This week, you will learn the background concepts in random variables that are required in order to implement a Kalman filter.
Das ist alles enthalten
8 Videos8 Lektüren8 Aufgaben1 Unbewertetes Labor
Even though we have not yet derived the steps of the Kalman filter, it is instructive to gain insight into a Kalman filter's operation by watching it run. This week, you will learn how to implement a Kalman filter in Octave and see cases where it works well and where it fails (next course, you will learn why!).
Das ist alles enthalten
6 Videos6 Lektüren6 Aufgaben4 Unbewertete Labore
Dozent
Empfohlen, wenn Sie sich für Electrical Engineering interessieren
University of Colorado System
University of Colorado System
University of Colorado System
Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?
Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
Neue Karrieremöglichkeiten mit Coursera Plus
Unbegrenzter Zugang zu über 7.000 erstklassigen Kursen, praktischen Projekten und Zertifikatsprogrammen, die Sie auf den Beruf vorbereiten – alles in Ihrem Abonnement enthalten
Bringen Sie Ihre Karriere mit einem Online-Abschluss voran.
Erwerben Sie einen Abschluss von erstklassigen Universitäten – 100 % online
Schließen Sie sich mehr als 3.400 Unternehmen in aller Welt an, die sich für Coursera for Business entschieden haben.
Schulen Sie Ihre Mitarbeiter*innen, um sich in der digitalen Wirtschaft zu behaupten.
Häufig gestellte Fragen
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
If you subscribed, you get a 7-day free trial during which you can cancel at no penalty. After that, we don’t give refunds, but you can cancel your subscription at any time. See our full refund policy.