Möchten Sie wissen, wie Roboter funktionieren? Sind Sie an der Robotik als Beruf interessiert? Sind Sie bereit, sich die Mühe zu machen, die grundlegenden mathematischen Modellierungstechniken zu erlernen, die in allen Teilbereichen der Robotik verwendet werden? Wenn ja, dann ist die Spezialisierung "Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung" die richtige Spezialisierung für Sie. Diese Spezialisierung, die aus sechs kurzen Kursen besteht, ist eine ernsthafte Vorbereitung für ernsthafte Studenten, die im Bereich der Robotik arbeiten oder ein fortgeschrittenes Studium aufnehmen möchten. In Kurs 1 der Specializations, Foundations of Robot Motion, lernen Sie grundlegende Dinge über Roboterkonfigurationen, sowohl für serielle Robotermechanismen als auch für Roboter mit geschlossenen Ketten. Sie lernen etwas über den Konfigurationsraum (C-Raum), Freiheitsgrade, die Topologie des C-Raums, implizite und explizite Darstellungen von Konfigurationen sowie holonome und nichtholonome Beschränkungen. Sie werden auch lernen, wie Sie räumliche Geschwindigkeiten und Kräfte als Drehungen und Verrenkungen darstellen können. Dieses Material ist der Kern des Studiums von allem, was sich bewegt (z.B. Roboter). Dieser Kurs folgt dem Lehrbuch "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch und Park, Cambridge University Press 2017). Sie können das Buch kaufen oder das kostenlose Preprint-PDF verwenden. Sie werden auf einer Bibliothek von Robotiksoftware in der Sprache Ihrer Wahl (zwischen Python, Mathematica und MATLAB) aufbauen und den kostenlosen plattformübergreifenden Robotersimulator V-REP verwenden, mit dem Sie bequem von zu Hause aus und ohne finanzielle Investition mit modernsten Robotern arbeiten können.
Moderne Robotik, Kurs 1: Grundlagen der Roboterbewegung
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung
Dozent: Kevin Lynch
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21 Aufgaben
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In diesem Kurs gibt es 5 Module
Einführung in die Spezialisierung, die Code-Bibliothek Modern Robotics, den Robotersimulator CoppeliaSim und das Tool zur Erstellung von Lightboard-Videos.
Das ist alles enthalten
2 Videos5 Lektüren1 Diskussionsthema
Konfigurationsraum und Freiheitsgrade von starren Körpern und Robotern.
Das ist alles enthalten
3 Videos2 Lektüren3 Aufgaben1 Diskussionsthema
Topologie und Darstellung des Konfigurationsraums; Konfigurations- und Geschwindigkeitsbeschränkungen; Aufgabenraum und Arbeitsraum.
Das ist alles enthalten
4 Videos1 Lektüre5 Aufgaben1 Diskussionsthema
Bewegungen starrer Körper, Rotationsmatrizen, Winkelgeschwindigkeiten und exponentielle Koordinaten der Rotation.
Das ist alles enthalten
6 Videos1 Lektüre7 Aufgaben1 Diskussionsthema
Homogene Transformationsmatrizen, Verdrehungen, Schrauben, Exponentialkoordinaten von Starrkörperbewegungen und Schraubenschlüssel.
Das ist alles enthalten
5 Videos1 Lektüre6 Aufgaben1 peer review1 Diskussionsthema
Dozent
Empfohlen, wenn Sie sich für Maschinenwesen interessieren
Universidades Anáhuac
Georgia Institute of Technology
University of London
Rice University
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Bewertungen von Lernenden
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Geprüft am 16. Mai 2020
Really well structured and organized. The material can be slightly overwhelming at times because of the concepts, but once you get a hang of it, it becomes much better!
Geprüft am 22. Juni 2020
It was a great course. Easy to get started. The material is not that simple though. Make sure you know your linear algebra and geometry well before starting.
Geprüft am 15. März 2022
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