Möchten Sie wissen, wie Roboter funktionieren? Sind Sie an der Robotik als Beruf interessiert? Sind Sie bereit, sich die Mühe zu machen, die grundlegenden mathematischen Modellierungstechniken zu erlernen, die in allen Teilbereichen der Robotik verwendet werden? Wenn ja, dann ist die Spezialisierung "Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung" die richtige Spezialisierung für Sie. Diese Spezialisierung, die aus sechs kurzen Kursen besteht, ist eine ernsthafte Vorbereitung für ernsthafte Studenten, die im Bereich der Robotik arbeiten oder ein fortgeschrittenes Studium aufnehmen möchten. In Kurs 4 der Specializations, Robot Motion Planning and Control, lernen Sie die Schlüsselkonzepte der Roboterbewegungsgenerierung kennen: die Planung einer Bewegung für einen Roboter in Anwesenheit von Hindernissen und die Echtzeit-Rückkopplungssteuerung, um die geplante Bewegung zu verfolgen. Kapitel 10, Bewegungsplanung, des Lehrbuchs "Moderne Robotik" behandelt Grundlagen wie C-Raum-Hindernisse, Graphen und Bäume und Graphensuche sowie klassische und moderne Bewegungsplanungstechniken wie gitterbasierte Bewegungsplanung, auf Zufallsstichproben basierende Planer und virtuelle Potenzialfelder. Kapitel 11, Robotersteuerung, behandelt Bewegungssteuerung, Kraftsteuerung und hybride Bewegungs- und Kraftsteuerung. Dieser Kurs folgt dem Lehrbuch "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch und Park, Cambridge University Press 2017). Sie können das Buch kaufen oder das kostenlose Preprint-PDF verwenden. Sie werden auf einer Bibliothek von Robotiksoftware in der Sprache Ihrer Wahl (zwischen Python, Mathematica und MATLAB) aufbauen und den kostenlosen plattformübergreifenden Robotersimulator V-REP verwenden, mit dem Sie bequem von zu Hause aus und ohne finanzielle Investition mit modernsten Robotern arbeiten können.