University of Colorado System
Particle Filters (and Navigation)

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University of Colorado System

Particle Filters (and Navigation)

Gregory Plett

Dozent: Gregory Plett

Bei Coursera Plus enthalten

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel

Empfohlene Erfahrung

Es dauert 23 Stunden
3 Wochen bei 7 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
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Kompetenzen, die Sie erwerben

  • Kategorie: Implement a robust particle-filter algorithm in Octave
  • Kategorie: Implementing Bayesian inference state-estimation solution
  • Kategorie: Apply a particle filter to solve an indoor-navigation problem
  • Kategorie: Implement sequential importance sampling in Octave
  • Kategorie: Implement Monte-Carlo integration methods

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Kürzlich aktualisiert!

September 2024

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28 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

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Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse

Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Applied Kalman Filtering
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  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
  • Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
  • Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
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In diesem Kurs gibt es 4 Module

This week, you will learn a computationally intensive method to estimate the state of highly nonlinear systems, where the pdfs do not need to be Gaussian.

Das ist alles enthalten

7 Videos12 Lektüren5 Aufgaben1 Diskussionsthema1 Unbewertetes Labor

This week, you will learn the tricks we will use to approximate the brute-force solution.

Das ist alles enthalten

6 Videos6 Lektüren6 Aufgaben4 Unbewertete Labore

This week, you will put all of the tricks from week two together to implement (and then refine) the particle-filter method.

Das ist alles enthalten

7 Videos7 Lektüren7 Aufgaben4 Unbewertete Labore

This week, you will learn how to apply the particle filter to an indoor navigation problem.

Das ist alles enthalten

6 Videos6 Lektüren10 Aufgaben1 Unbewertetes Labor

Dozent

Gregory Plett
University of Colorado System
9 Kurse72.129 Lernende

von

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